中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所（以下簡稱先進制造所）是中國科學院合肥物質科學研究院（以下簡稱合肥研究院）下屬的研究單位之一，座落在風景秀麗的常州科教城，學科方向為機器人與智能裝備。 2007年1月合肥研究院與常州市科教城共建的“常州機械電子工程研究所”成立，2010年1月10日合肥研究院和常州市政府簽署協議共建“中國科學院合肥物質科學研究院先進制造技術研究所”。先進制造所是以常州機械電子工程研究所為基礎，與原中國科學院合肥智能機械研究所智能車輛技術中心和常州現代設計與制造中心合并而成，并注冊為常州市事業法人“常州先進制造技術研究所”。 研究所于2014年1月加盟江蘇省產業技術研究院，名稱為機器人與智能裝備技術研究所，為首批加盟的單位之一。研究所為江蘇省機器人與智能裝備產業技術創新戰略聯盟理事長單位。 先進制造所設有機器視覺、運動控制、機電工程、機構設計、智能材料、精密制造等六個專業實驗室，并成立了綜合管理辦公室、科研項目辦公室（含戰略研究中心）、技術轉移辦公室等職能部門。建立了智能機器人、智能裝備兩個研究中心，為裝備制造業的自主創新提供技術支撐。主要研究方向包括：機器人技術（仿生機器人、服務機器人、工業機器人等）；智能裝備技術（創新設計、精密制造、智能材料、系統集成等）。 先進制造所育聚研發人員近280名，其中引進千人/百人各1人；擁有研究員15名、副高19名，博/碩士97名；聘請4名院士作為所長顧問，50%以上員工擁有博士、碩士學位。形成了一支以特聘院士、專職研究員作為學術帶頭人，以博士、碩士作為研究核心骨干，以高技能人才作為重要支撐，以博士后與高級訪問學者作為補充的創新研發團隊。 先進制造所通過與中國科學技術大學、中國科學院大學、合肥工業大學等高水平大學合作，在控制科學與工程、儀器科學與工程等學科招收博士、碩士研究生，現共有在讀博士、碩士研究生113人，并設有江蘇省博士后科研工作站，成立了中國科學技術大學常州研究生培養基地，是國家科普教育基地，研究所已成為我國先進制造領域的高級人才培養基地。 研究所共承擔了973、863、國家自然基金、省、市等科技計劃項目113項，企業委托項目143項，結題153個項目，其中企業委托項目結題92個。 共申請專利245項，其中發明171項，授權72項，其中發明授權20項。在承接和完成國家課題任務的同時，注重科技成果的轉化與產業化，將科學技術轉化為現實生產力。 先進制造所研發的“智能先鋒號”類人機器人獲得美國國防部DARPA舉辦的“先進機器人挑戰賽”的預賽資格；無人車在“中國智能車未來挑戰賽”中，連續四年進入前三名；研發的國內首臺“老人服務機器人、欠驅動仿人機器人手爪、高精度金屬分離器、面向高速高精作業的混聯機器人”等通過成果鑒定，達到國際先進水平。正在研發的下一代冗余自由度雙臂協作工業機器人，外骨骼機器人、通用關節型六軸機器人、五軸低成本焊接機器人、高速高精度貼片機、機電一體化關節等一大批項目。 研究所科研人員深入一線了解技術需求，共走訪接待3000多名企業人員，行程60萬多公里，為600多家企業提供技術咨詢、新產品研發、自動化生產線改造、精密加工與檢測服務等，幫助企業解決實際難題1000余件，與企業共建23家企業研發中心，孵化了7家高科技公司，帶動相關產業新增效益50億元，獲得了企業的廣泛認可。同時，建立了常州中科綠色科技產業園，將研究所成果產業化。研究所也因此獲得了中國產學研合作促進獎，多次獲得中科院產學研合作獎，多位黨和國家領導人蒞臨指導，并給予高度的評價。 先進制造所的一期建設已經結束，一個環境優美、條件優越、具有現代化科研與工作氛圍的研究所已經形成。先進制造所將堅持中科院辦院方針，面向國家戰略需求，面向世界科學前沿，為我國經濟建設、國家安全和社會可持續發展不斷做出基礎性、戰略性、前瞻性的重大科技創新貢獻。
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