科姆龍 單軸伺服驅(qū)動器 運動控制
詳細介紹
概述
單軸伺服驅(qū)動器適用于主從式串行通訊方案，其中主機為上位控制計算機（如PC 機或手持式數(shù)字操作器等），從機為某個伺服系統(tǒng)。主機和從機之間均通過兩線式RS-232 或四線式RS-422/RS-485 標準電氣接口相互通訊，以適合于全雙工（Full Duplex）UART 方案。每一次通訊過程都必須由主機發(fā)起，并且在從機成功做出應答后結(jié)束；從機在沒有接收到主機指令的情況下，不能主動和主機通訊，即不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。無論是讀操作還是寫操作，從機均給予應答，但應答數(shù)據(jù)并不一樣，詳見后述協(xié)議。一次完整的通訊過程（讀或?qū)憛?shù)操作）
