大研工控 ICL 運(yùn)動控制
大研工控標(biāo)準(zhǔn)型一體化伺服將伺服驅(qū)動器內(nèi)置于低壓交流伺服電機(jī)內(nèi)部，并很好地解決了電磁干擾和發(fā)熱的問題，能夠節(jié)省安裝空間，免除繁瑣接線，只需供電和連接控制信號即可工作，使得安裝和維護(hù)都變得異常簡單。該伺服功率段100~750W，兼容日本松下等電機(jī)安裝尺寸，編碼器線數(shù)1250和2500可選，低速性能接近于日系伺服，1RPM仍能平穩(wěn)運(yùn)行，額定轉(zhuǎn)速3000RPM。該伺服采用低壓直流18～48V供電，能夠很好地適應(yīng)國內(nèi)用電環(huán)境良莠不齊的狀況，避免電壓大幅波動或跌落對伺服驅(qū)動電路的沖擊，有利于提升設(shè)備壽命，更加貼近國際低壓使用標(biāo)準(zhǔn)，安全性更高。該伺服技術(shù)成熟，裝調(diào)簡單，穩(wěn)定可靠，性價比高，特別適用于安裝空間小和電機(jī)分布式控制的場合。
應(yīng)用特性
●工作電壓18～48VDC
●功率100～750W的低壓交流伺服電機(jī)
●額定轉(zhuǎn)速3000RPM
●采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）
●內(nèi)置電子齒輪功能，可接收單端或差分信號
●可修改電機(jī)角度、電機(jī)極對數(shù)、編碼器線數(shù)適配不同電機(jī)，標(biāo)配編碼器1250或2500
●RS232通訊，提供專業(yè)圖形化上位機(jī)調(diào)試和運(yùn)行監(jiān)測軟件
●具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護(hù)和報警功能
●可定制能耗泄放功能
●跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse
●速度控制精度：±1RPM
●控制接收脈沖可達(dá)1MHZ
●最低轉(zhuǎn)速：1RPM
●最高空載加速度：200RPM/ms
●定位精度：1/5000（1250），1/10000（2500）
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