橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺(tái)橋式起重機(jī)，天天使用頻繁，工作量很大。橋式起重性能否正常工作直接影響機(jī)車檢驗(yàn)任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。

         　　原使用的橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串進(jìn)多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點(diǎn)是: 

         　　（1） 電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬能耗型轉(zhuǎn)差調(diào)速，能耗大，機(jī)械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差;

         　　（2） 繼電器－接觸器控制系統(tǒng)在頻繁切換的情況下，沖擊電流大，觸頭燒損、電刷冒火、電動(dòng)機(jī)以及轉(zhuǎn)子所串電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生，故障率達(dá)每月2.5件;

         　　（3） 調(diào)速平滑性差，對(duì)減速機(jī)、連軸器、鋼絲繩的機(jī)械沖擊大，影響使用壽命;

         　　（4） 系統(tǒng)抱閘是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行的，對(duì)制動(dòng)器損害很大，閘皮磨損嚴(yán)重。

         　　因此，只有徹底改變?cè){(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機(jī)故障率高的題目。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的進(jìn)步，為在橋式起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們首先對(duì)擔(dān)負(fù)機(jī)車柴油機(jī)組裝重要工作的架修庫(kù)32噸橋式起重機(jī)的大小車拖動(dòng)系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操縱性能、降低了故障率。
　　
改造方案 

         　　1、變頻改造方案

         　　橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來(lái)控制五臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，變頻調(diào)速。

         　　主電路原理圖如圖1所示。
　　

圖1 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖

         　　2、制動(dòng)方法

         　　通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接進(jìn)制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車和吊鉤迅速而正確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤，經(jīng)常需要重物在半空中停留一段時(shí)間（如重物在空中平移時(shí)），而變頻調(diào)速系統(tǒng)固然能使重物停住，但因輕易受到外界因素的干擾（如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電），可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。 

         　　3、變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn)

         　　橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括:大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。

         　　橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起留意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。

         　　（1） 起吊重物停住控制要點(diǎn)

         　　通過(guò)設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間（應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s），當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí), 變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”, 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

         　　（2） 起吊重物升降控制要點(diǎn)

         　　設(shè)定“升降起始頻率和“檢測(cè)電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開(kāi)始檢測(cè)電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開(kāi)指令，使制動(dòng)電磁鐵開(kāi)始通電松開(kāi)抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開(kāi)時(shí)間。

         　　（3） 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置

         　　在調(diào)試過(guò)程中適當(dāng)?shù)剡M(jìn)步中頻電壓可以改善低頻特性，進(jìn)步啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 進(jìn)步零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。

         　　（4） 各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置

         　　橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的VACON（NX系列） 變頻器，其變頻器的功能參數(shù)設(shè)置如表2所示。

         　　表2中, P2.6.3是U/F比的選擇, U/F曲線參見(jiàn)圖2。
　　

圖2 U/F曲線

         　　從改造后運(yùn)行來(lái)看，效果非常明顯。主要效果如下:
　　（1） 橋式起重機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩(wěn)快速，定位更加正確，減少了負(fù)載波動(dòng)，安全性大幅進(jìn)步;
　　（2） 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現(xiàn)了無(wú)觸點(diǎn)化，具有半永久性的壽命;
　　（3） 由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機(jī)熱耗減少，壽命延長(zhǎng);
　　（4） 電磁制動(dòng)器在低速時(shí)動(dòng)作, 其閘皮的磨損很小，使用壽命延長(zhǎng)，保養(yǎng)時(shí)間和用度都得以減少。