翠歐運(yùn)動(dòng) PCI208 運(yùn)動(dòng)控制
PCI208是Trio Motion公司的一款基于PC機(jī)的PCI總線控制的數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，該控制卡采用了獨(dú)立的120MHz的DSP微處理器技術(shù)，提高了電機(jī)運(yùn)動(dòng)和計(jì)算的處理速度。該控制卡可以控制2~8個(gè)軸的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或者是二者的任意結(jié)合；32-bit的33MHz，2.2版本的PCI總線。采用100-pin的高密度屏蔽電纜與外部轉(zhuǎn)接模塊連接，提高了設(shè)備的抗干擾信號(hào)的能力。提供Active X可以用VB、VC、C/C 等高級(jí)語言根據(jù)設(shè)備的需要進(jìn)行二次開發(fā)。
PCI208本體內(nèi)置了20個(gè)為24V開關(guān)量輸入通道，10個(gè)24V的開關(guān)量輸出通道。這些開關(guān)量可以作為系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯變換，或者可以根據(jù)實(shí)際需要用于連接控制器的限位信號(hào)、原點(diǎn)信號(hào)及一些中斷信號(hào)。在板還有2個(gè)12bit，0~10V的模擬量輸入通道，可以連接外部的力矩傳感器、張力傳感器或者溫度傳感器等檢測(cè)信號(hào)。此外，PCI208具有擴(kuò)展256個(gè)開關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)的能力，以及32個(gè)模擬量輸入點(diǎn)的能力，通過PCI208在板的CAN總線可以將這些相關(guān)的擴(kuò)展模塊連接起來，這些擴(kuò)展模塊具有DIN導(dǎo)軌安裝的功能。
以下是PCI208的性能和特點(diǎn)：
性能和特點(diǎn) | |
外形尺寸（mm） | 75（長(zhǎng)）*106（寬）*18（厚），（控制卡的電路板尺寸） |
重 量 | 150g |
工作溫度 | 0~45℃ |
控制輸入 | 正向/反向限位輸入、數(shù)據(jù)輸入、進(jìn)給保持輸入 |
通 訊 | PCI總線控制，32-bit 33MHz 2.2版本的PCI總線，32-bit*4096的內(nèi)存區(qū)域，2個(gè)在板的CAN接口 |
位置解析度 | 32-bit的位置計(jì)數(shù) |
插補(bǔ)方式 | 1~8個(gè)軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 |
編 程 | Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C 等高級(jí)語言開發(fā)；多任務(wù)執(zhí)行（最多可同時(shí)執(zhí)行7個(gè)程序） |
速度解析度 | 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時(shí)調(diào)整，運(yùn)動(dòng)疊加 |
伺服更新率 | 250us |
內(nèi)存 | 32M的內(nèi)存，9M的系統(tǒng)RAM，2 M的應(yīng)用RAM，128k的PCI雙端口RAM |
電源輸入 | 通過PC機(jī)的PCI總線供電，光電隔離的24V I/O需要外部供電 |
伺服使能輸出 | 繼電器常開觸點(diǎn)，直流24V，300mA |
模擬輸出 | 4路或8路16-bit ±10V隔離型的模擬電壓輸出（需要增加P184或P185附件） |
編碼器輸入 | 1~8路軸編碼器輸入通道，差分信號(hào)輸入，5V，最大輸入頻率為6MHz |
脈沖輸出 | 控制1~8個(gè)軸，脈沖 方向信號(hào)輸出，集電極開路輸出，最大輸出頻率為2MHz |
數(shù)字輸入 | 20路光電隔離，直流24V輸入，其中8個(gè)用于硬件注冊(cè)輸入 |
數(shù)字輸出 | 10路光電隔離輸出，24V，250mA |
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