中國是世界第一電力消耗大國。火電占總裝機容量的70%以上，是我國電力工業的絕對主力。火電廠的凝汽器在運行時，由于冷卻水不潔凈、熱交換時伴隨化學反應等原因，導致冷卻水管結垢，嚴重影響汽輪發電機組的循環熱效率，定期對凝汽器內冷卻水管進行清洗具有很大的經濟效益和社會效益。

現行的凝汽器清洗方式有離線高壓水沖洗、膠球清洗等方法。離線高壓水沖洗的優點是清洗效果好，缺點是由于冷凝管數量多、長度長、勞動強度大、工人工作環境惡劣，而且需要機組停機或降負荷運行，難以滿足安全生產要求；膠球清洗缺點是清洗不均勻，收球率低，易堵管，至今不能達到理想的清洗效果。為滿足市場需求，科遠股份依靠自身的人才、資金、以及行業技術背景等優勢，成功研發了NQ系列凝汽器高壓水射流在線清洗機器人(以下簡稱清洗機器人)，填補了市場空白。清洗機器人采用機器人技術，模擬電廠大修期間清洗凝汽器的方法，可以在不停機的情況下使用高壓水射流對凝汽器進行清洗，以保持凝汽器的清潔系數，使凝汽器的清潔度始終保持在0.95以上，從而降低凝汽器的端差和提高真空度，提高汽輪機效率0.5~1%，達到降低煤耗和排放的目的，是節能減排領域的一大技術突破。據測算，600MW機組年節煤效益在300~400萬元以上，對提高經濟和社會效益具有重大意義。

本款清洗機器人設計之初便將可靠性與易用性作為開發重點，根據應用需求切實解決現有凝汽器清洗裝置存在的問題。其主要特點如下：

1、采用科遠股份成熟的NT6000控制系統軟硬件、伺服控制器，自主開發運動控制軟件，完成清洗機器人的系統控制，自動方便識別冷凝管口位置，確保控制精度和系統可靠性。

2、凝汽器清洗機器人采用高壓水射流清洗技術，可以采用進入式和非進入式兩種清洗方式。對于結垢強度較高的凝汽器，采用進入式清洗，噴頭直接進入管道內部進行清洗，提高清潔度；對于普通泥沙類松軟結垢，采用非進入清洗，噴頭在管端噴射大流量水進行清洗，提高效率，同樣滿足清洗要求。

3、針對凝汽器清洗機器人工作環境為水下較為惡劣的情況，機械部件采用了多種密封防護技術，避免因泄漏或者腐蝕產生故障，提高設備運行可靠性。

4、采用科遠股份專利技術進行噴頭伺服位置檢測和控制，提高定位精度。同時采用安全鏈設計，避免清洗機器人誤動作造成設備故障。

   科遠股份2013年建立了江蘇省熱工過程智能控制重點實驗室，實驗室獲得了政府高度關注和資金資助，整體研發實力又上了一個臺階。依托省重點實驗室技術平臺，清洗機器人的研發更加深入和規范。NQ系列凝汽器清洗機器人集成了水下動密封、伺服驅動、運動控制等多項先進技術，國家工信部、江蘇省經信委以及南京市的相關領導分別蒞臨科遠股份進行視察，對在線清洗機器人產品表示關注與稱贊。

科遠股份自成立以來始終致力于火電行業相關技術和產品的開發與應用，具有火電行業過程控制的豐富經驗和完善的售后服務體系，凝汽器在線清洗機器人可以通過機組DCS控制系統對運行狀況進行實時監控，是一套開放性的智能裝備。科遠股份專業、優質的服務團隊隨時關注您的需求，為您提供滿意的產品與服務。