大族電機 LMSU13 工業機器人
詳細介紹
LMSU13系列三軸平臺
?采用無鐵心式LSMU系列直線電機與有鐵心式
?DDR系列直驅電機
?多向定位、特別適用于平面二維旋轉運動的應用
?用于高精度檢測和定位
?使用增量式光學尺反饋系統
特性
?LMSU13系列平臺在二維平臺的基礎上增加一臺DDR電機，把旋轉運動融合在平面運動工作臺中，從而實行多角度定位，應用更加廣泛，滿足客戶多用途需求，三維平臺結構緊湊，無機械接觸，噪音低，無機械傳動環節，高速響應，加減速時間短，工作效率高，安裝外罩，免維護。
?可選用Hans 的不同扭力的DDR 電機，DDR電機規格有2Nm、4Nm、5Nm、10Nm、15Nm、20Nm等，同一扭力規格的DDR有外轉和內轉類型，詳細參照Hans的DDR選型手冊。
性能參數
| 產品代碼 | 峰值推力(N) | 驅動機構 | 反饋形式 | 有效行程 | 重復精度 | 定位精度 | ||
| (mm) | 直線 | 旋轉 | 直線 | 旋轉 | ||||
| (um) | (角秒) | (um) | (角秒) | |||||
| LMSU1301-50-50-4NM-A | 308N | U型直線電機 | 內置磁柵編碼器 | 50*50*360? | ±1 | ±2 | ±10 | ±20 |
| 12NM | 4Nm DDR | |||||||
| LMSU1302-100-100-4NM-A | 308N | U型直線電機 | 內置光柵編碼器 | 100*100*360? | ±1 | ±2 | ±5 | ±20 |
| 12NM | 4Nm DDR | |||||||
| LMSU1303-200-200-4NM-A | 308N | U型直線電機 | 內置光柵編碼器 | 200*200*360? | ±1.5 | ±2 | ±8 | ±25 |
| 17NM | 4Nm DDR | |||||||
| LMSU1304-250-300-5NM-A | 308N | U型直線電機 | 內置光柵編碼器 | 250*300*360? | ±1.5 | ±2 | ±10 | ±25 |
| 17NM | 5Nm DDR | |||||||
