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    翠歐運(yùn)動  PCI208   運(yùn)動控制

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    詳細(xì)介紹

    PCI208是Trio Motion公司的一款基于PC機(jī)的PCI總線控制的數(shù)字運(yùn)動控制卡,該控制卡采用了獨(dú)立的120MHz的DSP微處理器技術(shù),提高了電機(jī)運(yùn)動和計算的處理速度。該控制卡可以控制2~8個軸的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或者是二者的任意結(jié)合;32-bit的33MHz,2.2版本的PCI總線。采用100-pin的高密度屏蔽電纜與外部轉(zhuǎn)接模塊連接,提高了設(shè)備的抗干擾信號的能力。提供Active X可以用VB、VC、C/C 等高級語言根據(jù)設(shè)備的需要進(jìn)行二次開發(fā)。

    PCI208本體內(nèi)置了20個為24V開關(guān)量輸入通道,10個24V的開關(guān)量輸出通道。這些開關(guān)量可以作為系統(tǒng)內(nèi)部的邏輯變換,或者可以根據(jù)實際需要用于連接控制器的限位信號、原點(diǎn)信號及一些中斷信號。在板還有2個12bit,0~10V的模擬量輸入通道,可以連接外部的力矩傳感器、張力傳感器或者溫度傳感器等檢測信號。此外,PCI208具有擴(kuò)展256個開關(guān)量輸入/輸出點(diǎn)的能力,以及32個模擬量輸入點(diǎn)的能力,通過PCI208在板CAN總線可以將這些相關(guān)的擴(kuò)展模塊連接起來,這些擴(kuò)展模塊具有DIN導(dǎo)軌安裝的功能。

    以下是PCI208的性能和特點(diǎn):


                     性能和特點(diǎn)

    外形尺寸(mm)

    75(長)*106(寬)*18(厚),(控制卡的電路板尺寸) 

    重    量

    150g

    工作溫度

    0~45℃

    控制輸入

    正向/反向限位輸入、數(shù)據(jù)輸入、進(jìn)給保持輸入

    通    訊

    PCI總線控制,32-bit 33MHz 2.2版本的PCI總線,32-bit*4096的內(nèi)存區(qū)域,2個在板的CAN接口

    位置解析度

    32-bit的位置計數(shù)

    插補(bǔ)方式

    1~8個軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制

    編    程

    Trio BASIC 編程,VB、VC、C/C 等高級語言開發(fā);多任務(wù)執(zhí)行(最多可同時執(zhí)行7個程序)

    速度解析度

    32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調(diào)整,運(yùn)動疊加

    伺服更新率

    250us

    內(nèi)存

    32M的內(nèi)存,9M的系統(tǒng)RAM,2 M的應(yīng)用RAM,128k的PCI雙端口RAM

    電源輸入

    通過PC機(jī)的PCI總線供電,光電隔離的24V I/O需要外部供電

    伺服使能輸出

    繼電器常開觸點(diǎn),直流24V,300mA

    模擬輸出

    4路或8路16-bit &plusmn;10V隔離型的模擬電壓輸出(需要增加P184或P185附件)

    編碼器輸入

    1~8路軸編碼器輸入通道,差分信號輸入,5V,最大輸入頻率為6MHz

    脈沖輸出

    控制1~8個軸,脈沖 方向信號輸出,集電極開路輸出,最大輸出頻率為2MHz

    數(shù)字輸入

    20路光電隔離,直流24V輸入,其中8個用于硬件注冊輸入

    數(shù)字輸出

    10路光電隔離輸出,24V,250mA

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