固高科技 GTSD 運動控制
詳細介紹
該平臺集伺服驅動和運動控制技術于一體，實現了從電流環到速度環，再到位置環的實時全閉環控制，支持多軸分布式控制，支持本地I/O和遠程拓展I/O，能適應復雜的驅動控制要求，該產品可適用于任何伺服驅動及控制領域。
主要特點：
? 集伺服驅動和運動控制于一體，可靠穩定；
? 電流環、速度環以及位置環全閉環控制；
? 支持多軸同步控制-----gLink-I；
? 支持多種編碼器反饋及斷線保護；
? 支持本地IO以及遠程擴展IO；
? 多個功率段，滿足目前的多數應用場合；
? 適用于注塑機等復雜的驅動控制；
? 采用多自由度和非線性控制算法，實現高帶寬、高效率力矩控制；
? 自適應PID控制算法實現高帶寬、高精度的壓力、流量控制
? 電機參數的自動辨識與校正以及環路參數自整定大大簡化了應用；
