大研工控 ICL 運動控制
詳細介紹
大研工控標準型一體化伺服將伺服驅動器內置于低壓交流伺服電機內部，并很好地解決了電磁干擾和發熱的問題，能夠節省安裝空間，免除繁瑣接線，只需供電和連接控制信號即可工作，使得安裝和維護都變得異常簡單。該伺服功率段100~750W，兼容日本松下等電機安裝尺寸，編碼器線數1250和2500可選，低速性能接近于日系伺服，1RPM仍能平穩運行，額定轉速3000RPM。該伺服采用低壓直流18～48V供電，能夠很好地適應國內用電環境良莠不齊的狀況，避免電壓大幅波動或跌落對伺服驅動電路的沖擊，有利于提升設備壽命，更加貼近國際低壓使用標準，安全性更高。該伺服技術成熟，裝調簡單，穩定可靠，性價比高，特別適用于安裝空間小和電機分布式控制的場合。
應用特性
●工作電壓18～48VDC
●功率100～750W的低壓交流伺服電機
●額定轉速3000RPM
●采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制）
●內置電子齒輪功能，可接收單端或差分信號
●可修改電機角度、電機極對數、編碼器線數適配不同電機，標配編碼器1250或2500
●RS232通訊，提供專業圖形化上位機調試和運行監測軟件
●具有欠壓、過壓、過載，過流，過溫、編碼器異常保護和報警功能
●可定制能耗泄放功能
●跟蹤誤差可達±1Pulse
●速度控制精度：±1RPM
●控制接收脈沖可達1MHZ
●最低轉速：1RPM
●最高空載加速度：200RPM/ms
●定位精度：1/5000（1250），1/10000（2500）
