固高科技 GSHD 運動控制
詳細介紹
GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設計，可對所有主流永磁電機進行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權的千兆以太網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進行驅(qū)動器參數(shù)設置及驅(qū)動器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動器參數(shù)設置更容易。
性能特點：
● 可驅(qū)動交流旋轉(zhuǎn)伺服電機、交流直線伺服電機、無刷直流電機和DD馬達
● 支持模擬量輸入、脈沖輸入及gLink-II千兆以太網(wǎng)協(xié)議
● 支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器及SSI編碼器等電機反饋
● 先進的電流環(huán)控制算法，令位置誤差最小，系統(tǒng)調(diào)整時間縮至最短
● 電流環(huán)刷新周期：31.25us，速度環(huán)刷新周期：125us，位置環(huán)刷新周期：最高可達125us，使電機具有極高的控制精度
● 功率范圍能滿足多數(shù)工業(yè)場合的需求
