固高科技 GTSD13 運動控制
詳細介紹
GTSD13系列網絡型驅控一體機是一款集工業PC、運動控制和伺服驅動為一體的產品，功率涵蓋3kW-45kW。高度集成的系統架構極大簡化了客戶的電氣設計，提高了設備性能和可靠性。OtoStudio軟件開發平臺基于WINCE操作系統，滿足工業客戶對實時性、安全性和開放性的要求。該軟件平臺針對有開發能力的機械制造商和系統集成商，采用可二次開發的系統架構，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。
GTSD13系列網絡型驅控一體機通過固高自主知識產權的gLink-Ⅱ千兆網絡協議實現多機精確跟隨和同步控制。gLink-Ⅱ千兆網絡協議基于等環網架構，可級聯的站點高達240個，兩路協議通道增加了系統的可靠性，可實現熱插拔。由于千兆協議傳輸速度快、信息量大，系統主站可調試和管理所有從站的控制信息和傳感器信息，極大地便捷了設備調試和擴展，非常適合于數字化和智能化工廠的應用。
功能特點
集工業PC、運動控制和伺服驅動于一體，實現電流、速度和位置全閉環控制
實現多軸運動控制，方便系統方案配置
自主知識產權gLink-Ⅱ千兆網絡協議，可支持240個站點同步運行
采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
支持高精度正余弦編碼器、絕對值編碼器速度反饋，單圈分辨率可達24bit
支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
支持高速本地IO和遠程擴展IO，高速高精度本地模擬量輸入，分辨率14位
電機參數自動辨識與校正及環路參數自整定
OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線，輕松調試，實現固件和軟件在線升級
系統架構
規格
