英威騰 IVC2H PLC
詳細介紹
IVC2H小型PLC
IVC2H是一款運動控制型PLC，集成4軸或6軸運動控制，具有強大的高速輸入和高速輸出能力，具備直線插補和圓弧插補功能，實現定位控制和軌跡控制，可廣泛適用于機械手、紡織、包裝、印刷、機床、木工機械等行業。
產品特點：
1、強大的高速輸入和輸出功能
8路100KHz單相高速脈沖輸入，或者4路50KHz的雙相脈沖輸入
2路200KHz高速脈沖輸出，2路或4路100Khz高速脈沖輸出
2、支持PWM、PTO、直線插補、圓弧插補功能
3、雙核處理，運算速度和高速性能答復提升
采用CPU＋FPGA雙核紅醋栗，多任務并行操作，解決了傳統小型PLC無法實現的高速處理和運動控制功能
基本指令處理速度小于0.065μs
4、充裕的資源，滿足復雜、多任務的程序要求
程序容量達32K步，滿足大容量程序需求
新增R元件，如同D元件一樣使用，容量達32K
5、增強的定位控制
6、精準的軌跡控制
7、超強的擴展能力
兼容IVC2L的擴展模塊，最大512點I/O，同時支持最多8個特殊功能模塊
8、強大的通訊組網能力
主機標配3個串口
支持IVC2L的CANOpen主站模塊和GPRS模塊
| 名稱 | IVC2H | ||
| I/O | 數字I/O點 | 16輸入/16輸出 | |
| 邏輯最大I/O點 | 512 | ||
| 最大特殊模塊數 | 8 | ||
| 高速脈沖輸出 | 2×200 kHz, 4×100 kHz（6軸）或 2×200 kHz, 2×100 kHz（4軸） | ||
| 單相計數通道 | 8×100 kHz | ||
| 雙相計數通道 | 4×50 kHz | ||
| 高速計數器頻率總和最大值 | 800kHz | ||
| 數字濾波功能 | X0～X7采用數字濾波，輸入濾波常數范圍0～60ms | ||
| 繼電器輸出最大電流 | 電阻負載 | 2A/1點；8A/4點組公共端；8A/8點組公共端 | |
| 感性負載 | 220Vac，80VA | ||
| 電燈負載 | 220Vac，100W | ||
| 晶體管輸出點最大電流 | 電阻負載 | 高速輸出點：0.3A/1點；其他：0.3A/1點；0.8A/4點；1.6A/8點 8點以上每增加1點允許總電流增加0.1A | |
| 感性負載 | 高速輸出點：7.2W/24Vdc；其他：12W/24Vdc | ||
| 電燈負載 | 高速輸出點：0.9W/24Vdc；其他：1.5W/24Vdc | ||
| 存儲器 | 用戶程序 | 32k步（64kByte） | |
| 程序掉電永久保持 | 是 | ||
| 元件掉電保持最大數量 | 除了R之外的所有軟元件 | ||
| 硬件支持以及保持時間 | 后備電池，保持時間3年 | ||
| 軟元件資源 | 定時器 | 100ms精度：T0～T209 10ms精度：T210～T479 1ms精度：T480～T511 | |
| 計數器 | 16位增計數器：C0～C199 32位增減計數器：C200～C235 32位高速計數器：C236～C255，C301～C306 | ||
| 數據寄存器 | D0～D7999，R0～R32767 | ||
| 局部數據寄存器 | V0～V63 | ||
| 變址尋址寄存器 | Z0～Z15 | ||
| 特殊數據寄存器 | SD0～SD511 | ||
| 輔助繼電器 | M0～M10239 | ||
| 局部輔助繼電器 | LM0～LM63 | ||
| 特殊輔助繼電器 | SM0～SM511 | ||
| 狀態繼電器 | S0～ S4095 | ||
| 中斷資源 | 內部定時中斷 | 3個 | |
| 外部中斷 | 16個 | ||
| 高速計數器中斷 | 8個 | ||
| 串口中斷 | 12個 | ||
| PTO輸出完成中斷 | 6個 | ||
| 插補完成中斷 | 3個 | ||
| 經過位置中斷 | 6個 | ||
| 電源失電中斷 | 1個 | ||
| 常規 | 基本指令運行時間 | 0.065μS | |
| 實時時鐘 | 支持（掉電保持至少3年） | ||
| 模擬電位器 | 無 | ||
| 通訊 | 通訊口 | PORT0：RS232; PORT1：RS485; PORT2：RS485 | |
| 通訊協議 | Modbus/自由口N:N/編程口協議 | ||
| 加密措施 | 設置密碼類型 | 上載密碼、下載密碼、監控密碼、、子程序密碼、禁止格式化 | |
| 禁止上載 | 支持 | ||
| 應用指令 | 實時時鐘,時鐘指令 | 有 | |
| 日期和時鐘比較指令 | 有 | ||
| 浮點數指令 | 有 | ||
| 定位指令 | 有 | ||
| 高速IO指令 | 有 | ||
| MODBUS和變頻器指令 | 有 | ||
| 讀寫EEPROM指令 | 無 | ||
| 控制計算指令 | 有 | ||
| 字符串指令 | 有 | ||
| 批量數據處理指令 | 有 | ||
| 數據表指令 | 有 | ||
| MTBF平均無故障時間 | 繼電器輸出 | 20萬小時（地面固定使用，機械應力接近零，有溫度和濕度控制） | |
| 10萬小時（地面固定使用，機械應力接近零，沒有溫度和濕度控制） | |||
| 晶體管輸出 | 30萬小時（地面固定使用，機械應力接近零，有溫度和濕度控制） | ||
| 15萬小時（機械應力接近零，沒有溫度和濕度控制） | |||
| 輸出繼電器觸點壽命 | 220Vac/15VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，320萬次 | |
| 220Vac/30VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，120萬次 | ||
| 220Vac/72VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF，30萬次 | ||
| 使用環境 | 額定電壓 | 100～240VAC（正常工作） | |
| 輸入電壓范圍 | 85～264VAC（正常工作） | ||
| 使用環境溫度 | -5～55℃ | ||
| 保存環境溫度 | -40～70℃ | ||
| 耐電壓 | 2830VAC的交流電壓或等效直流電壓1分鐘，無擊穿或飛弧現象；漏電流≤5mA | ||
| 耐振動 | 位移：3.5mm，加速度：10m/s2，頻率范圍：5～150Hz，XYZ各方向10次掃描 | ||
| 耐沖擊 | 半正弦，脈寬：6ms，加速度：180m/s2 | ||
| 防護等級 | IP20 | ||
| 安規認證 | 按照IEC61131-2和UL508標準設計，通過CE認證 | ||
