MC系列運動控制概述
MC 系列運動控制器是和利時集團經過多年的市場實踐，結合國內外先進的控制技術，開發出的一套高性能多功能運動控制器。在運動控制領域擁有領先的技術，經過多年的發展，目前各類運動控制產品可以廣泛的應用于醫療、半導體、紡織、物料搬運，食品加工、包裝、印刷、機床、產業機械、木工機械、航天、測試、測量、國防科技等方面。

MC系列運動控制器

MC 系列運動控制器可廣泛應用于：

■ 切割設備：如激光切割、水切割、火焰切割、等離子切割等

■ 工業機器人：如焊接、噴涂、搬運、裝配等

■ 冶金加工設備：如飛剪、追剪、校直、展平等

■ 雕銑設備：如雕刻機、雕銑機等

■ 點膠設備

■ 擠塑設備

■ 拉絲設備

■ 其它要求高速、高精度的加工中心、數控機床、自動生產線等

特色展示

先進的8軸閉環伺服控制 /開環脈沖控制

8個軸可以任意配置為閉環伺服或開環脈沖控制，可以與任何廠家的標準伺服、步進驅動器進行連接；先進的閉環控制算法能使機器得到更為優秀的性能展現。

直線、圓弧、螺旋線及球弧插補

內含64軸控制能力，可以最多實現64軸線性插補、任意兩軸的直線和圓弧插補、任意三軸的螺旋線插補、任意三軸的空間球面插補；同時提供“Merge”聯動功能，可以進行前瞻運算，最大有64級前瞻運算緩存。

靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯動運動、多軸疊加運動

用戶自定義各類凸輪曲線，滿足各種應用需求；電子齒輪聯動功能允許動態改變連接比率，改變后的聯動比率實時起效；支持運動疊加功能，可以設定不同的連接比率分別將兩個軸進行運動疊加。

EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口

編碼器接收方式可以設定連接特定類型的絕對值編碼器，支持EnDat、SSI及Tamagawa類型絕對值編碼器

高速脈沖捕捉功能，面對包裝印刷行業應用

高速色標捕捉功能是面向包裝印刷行業常用的一類應用；固化在FPGA內的高速算法，可以保證ns級別的色標捕捉能力，確保機器高速運轉過程中實現高精度的對位糾偏。

高速脈沖輸出功能，面對高速相機及激光控制

在電子加工行業中，配合高速相機和高速激光器，可以實現高精度的到位輸出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驅動電機以4米/秒的速度高速運轉，在2米長的一條直線段上，動態連續打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。

內置以太網接口，用于編程及Modbus TCP協議通訊

控制器自帶以太網接口，用于編程調試；此外，內核還支持Modbus TCP從站協議，可以與各類第三方設備通訊連接。

伺服周期125—2000微秒，可配置

控制器伺服控制周期默認1ms，在16軸以內可以實現1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。

高精度64位運動解算，雙核ARM Cortex-A9 CPU，667M主頻

控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻；運算采用64位雙精度浮點數進行運算，確保運算精度。

IEC61131-3編程

采用符合IEC61131-3的編程規范，支持LD、ST、FBD編程語言。

支持多任務編程

用戶可以采用多任務方式進行編程；系統最多可以支持8個任務同時運行。

內置Micro SD卡插槽；內含文件操作系統，支持各種文件讀寫

系統支持Micro SD卡，同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內的文件進行各類讀寫操作；采用這種模式操作，用戶可以實現對各類二次加工文件進行解析并進行執行。最大支持32GB。

HLink動態連接庫，方便第三方軟件監控連接，文件下載及上傳

HLink動態鏈接庫是為第三方開發工具提供的軟件接口，提供內存訪問及對SD卡文件進行傳輸的功能。

內嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然

控制器面板安裝有OLED顯示屏，提供控制器IP地址，IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態顯示。

編譯型執行機制，高速、高效、高精度

不同于大多數運動控制器的解釋執行機制，和利時MC系統控制器采用的是高效的編譯執行機制；用戶程序編制完成后，首先被編譯為機器內核執行的二進制代碼，然后再下裝執行；用戶程序執行效率是其他同類控制器的10倍以上。

動態改變指令參數（速度、加減速、PID等）

系統運行采用的是以“軸”為對象的控制模型，軸的各種參數都獨立于運動指令，在運動過程中，可以動態改變各類軸參數，例如：速度、加速度、PID等。

與LE系列PLC構成多機互聯網絡

MC控制器內置與LE系列PLC相同的通訊協議，可以不用編程的情況下，簡單設置站號，即可與LE系列PLC無縫通訊連接，實現遠程IO功能，從而實現對復雜生產線的網絡式控制方案。

完善的知識產權保護功能

MC控制器具有完善的知識產權保護功能，用戶編譯后的2進制代碼只可以下裝，不可以上載；同時MC控制器還具有控制器上鎖功能；后續計劃將開發依據MC控制器獨有的ID進行加密功能，使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。

基本特性表

MC運動控制器模塊特性

導軌安裝

MC1008被設計成通過自然對流冷卻。 為保證適當冷卻及出線，在設備上方和下方必須留出至少 65 mm 的空隙，方便接線和通信電纜連接。此外，模塊前端與機柜內壁間至少應留出 65mm 的深度。

提示：

請在MC1008模塊兩側加裝導軌定位夾，以防止MC模塊向兩側滑動。

支架安裝

使用四個M4*10十字槽盤頭組合螺釘（GB/T 9074.4-1988)，葫蘆孔便于安裝。把MC1008上面兩個螺釘擰上（注意不要擰緊），MC1008通過葫蘆孔懸掛到兩個安裝釘上，再把下面兩個安裝釘帶上，最后四個安裝釘依次擰緊。