嘉昱鑫 OBS 運動控制
電機特點：
OBS系列電機是采用高精度霍爾組件精確定位±0.01，啟動快、力矩大、換向精確、轉速高、噪音底。根據精度要求，我們采用增量式光電編碼器檢測電機轉子和電機的轉速。失電安全制動器可以根據要求選配。
環境溫度—— -15℃ ～ +50℃
環境濕度—— < 85%RH
絕緣等級——IP65級
電機的優越性能：
直流無刷電機是當今世界上一種非常先進的電子驅動電機，使之具有普通交流電機和直流有刷電機無可比擬的優越性能：
1． 無電刷，長壽命（軸承壽命）免維護；
2． 無火花，不產生電氣干擾，具有防爆性能；
3． 直流驅動，安全、可靠、性能穩定；
4． 效率高，比一般交流調速電機效率高30%以上；
5． 低噪聲（軸承噪音）；
6． 啟動力矩大，輸出特性強；
7． 無極調速；
8． 正反轉控制，電子剎車功能；
9． 可編程數控；
10. 體積小巧輕便
技術參數
訂貨編號 | 規格號 | 額定功率（w） | 額定電壓（v） | 額定轉速rpm | 最大轉速rpm | 額定轉矩N.m | 最大轉矩N.m | 編碼器 CPR | 額定電流A | 最大電流A | 極對數 | 重量 | 適配驅動 |
0523601A | OBS60-100A-30-25 | 100 | 24 | 3000 | 5000 | 0.32 | 0.64 | 2500 | 4.7 | 9.4 | 4 |
| NPS8005 |
0523602C | OBS60-200C-30-25 | 200 | 48 | 3000 | 5000 | 0.64 | 1.3 | 2500 | 4.8 | 9.6 | 4 |
| NPS8005 |
0523804C | OBS80-400C-30-25 | 400 | 48 | 3000 | 5000 | 1.27 | 2.7 | 2500 | 9.6 | 19.2 | 4 |
| NPS4810 |
0522804D | OBS80-400C-20-25 | 400 | 48 | 2000 | 3000 | 1.80 | 3.6 | 2500 | 9.6 | 19.2 | 4 |
| NPS4810 |
0523808D | OBS80-750D-30-25 | 750 | 72 | 3000 | 5000 | 2.4 | 4.8 | 2500 | 11.9 | 23.8 | 4 |
| NPS1020 |
0522808D | OBS80-750D-20-25 | 750 | 72 | 2000 | 3000 | 3.38 | 6.76 | 2500 | 11.9 | 23.8 | 4 |
| NPS1020 |
型號描述
安裝尺寸
型號 | OBS60-100A | OBS60-200C |
L | 112mm | 127mm |
型號 | OBS80-400A | OBS80-750D |
L | 131.5mm | 156.5mm |
引線說明
電機插頭位號 | 電機引線說明 |
2 | U(紅） |
3 | V（黃） |
4 | W（藍） |
HS-15MB引腳說明
序 號 | 顏 色 | 管 腳 | 信 號 | 描 述 |
1 | Black | Pair 01 | GND | Ground of Channel Hall suppBH |
02 | Red | Pair 02 | +5 VDC | Hall sensor suppBH voltage of Encoder +5 VDC |
03 | Purple | Pair 3 | Hall W+ | Hall sensor 3 Input |
04 | Gr BLUE | Pair 4 | Hall V+ | Hall sensor 2 Input |
05 | Brown | Pair 5 | Hall U+ | Hall sensor 1 Input |
06 | Yellow | Pair 6 | Hall Z+ | Index |
07 | Green | Pair 7 | Channel B+ | Channel B |
08 | Gray | Pair 8 | Channel A+ | Channel A |
09 |
| Pair 9 |
|
|
10 | Purple white | Pair 10 | Hall W- | Hall sensor 3 Input |
11 | Blue white | Pair 11 | Hall V- | Hall sensor 2 Input |
12 | Brown white | Pair 12 | Hall U- | Hall sensor 1 Input |
13 | Yellow white | Pair 13 | Hall Z- | Index complement |
14 | Green white | Pair 14 | Channel B- | Channel B complement |
15 | Gray white | Pair 15 | Channel A- | Channel A complement |
電機安裝注意事項：
安裝前應核對電機結構型式、防護等級、銘牌數據等是否有使用條件相符。
1.在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞
2.竭力使軸端對齊到最佳狀態，防止振動和軸承損壞
3.電機軸端向上安裝時，應保證沒有液體（如水、冷卻液等等）從頂部軸灌入電機內部，會造成損
4.電機安裝時禁止從軸端、后端敲擊或施壓。
5.電機應安裝散熱透風的區域。
6.電機安裝螺柱為內六角螺柱（內六角頭從電機的端部固定電機支架上）
7.電機運轉是不能用手或其它物品觸。
8.禁止導線或電子元器件緊貼電機表面，如果需要接觸，則預先做好防護措施。
9.電機安裝中法蘭的垂直度、軸的同軸度、隨電機轉動部件、外部震動源的存在都會增大電機的性能（增大震動），提高安裝質量，將有發揮電機的性能。
產品服務
閉環步進電機系統
電機外徑范圍：28 mm～130 mm
電機轉矩范圍：0.06 N•m～45 N•m
驅動器工作電壓范圍：24VDC～70VDC
100VAC～220VAC
驅動器輸出電流范圍：0.9A～8A
電機編碼器：1000線或2500線
交流伺服系統
電機外徑范圍：40 mm～130 mm
功率范圍：50W～1000W
轉速范圍：1000 rpm～8000 rpm
轉矩范圍：0.1 N•m～5 N•m
低壓無刷伺服系統
電機外徑 42,60,80,110,130,140mm
功率范圍：20W～2KW
轉速：100/2000RPM/3000 rpm
轉矩范圍：0.1 N•m～10 N•m
驅動器工作電壓范圍：24VDC～140VDC
無刷直流電機系統
電機外徑范圍：42 mm～130 mm
功率范圍：30W～1500W
轉速范圍：1000 rpm～10000 rpm
轉矩范圍：0.095 N•m～5 N•m
驅動器工作電壓：48VDC，72VDC
