★ 功能特點
※ 輸入輸出信號
● 4個模擬量輸入(AI)
IN1是被控過程參數的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
IN2是前饋控制輸入(XMGAF6000)或輔助輸入端(XMGAF5000)，可接收各種熱電阻、熱電偶、標準信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設即用。
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間可切換，即設即用。

● 1個模擬量輸出(AO)
OUT1是IN1的變送輸出端0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可供后級記錄儀使用。

● 3個繼電器輸出(DO)
DO1、DO2為IN1值的報警輸出，其上、下限報警方式可設定，繼電器動作時，輸出觸點閉合。
DO3是手動控制狀態輸出端，當調節器為手動控制時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。

※ 正反轉控制信號輸出端
正反轉控制信號輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅動電動執行器伺服電機。

※ 工作原理框圖
工作原理圖如下：

※ 手動控制/自動控制無擾切換
XMGAF5000/XMGAF6000系列手動控制優先于自動控制，手動時，按增、減鍵可直接輸出正、反轉控制信號。

※ 安全控制功能
XMGAF5000/6000具有安全控制功能，在設備故障期間能停止正反轉控制信號輸出，保持閥位不動，并轉入手動狀態，由手動控制閥位的增減。閥位不變，并能停止正反轉輸出，保持由手動控制閥位的增減，確保過程生產設備的安全。

※ PID控制給定值
本機給定(LSP)和遠程給定(RSP)可無擾切換，自動加偏置補償，本機控制給定值可按鍵直接設定，也可以加密碼鎖定，不讓修改。

※ PID參數專家自整定
獨特的專家自整定PID算法，使之能自動適應各種工業現場，自整定成功率達95%以上。

※ 可帶RS485等隔離通訊接口，構成計算機監控系統。

注：IN3、IN4為0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V通用，出廠缺省為4～20mA, 此系列儀表供電電源均為220VAC。

★ XMGAF6000系列帶伺服放大器和前饋加法控制的高級回路調節器選型表

*注：IN3、IN4為0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸入通用，出廠缺省為4～20mA。此系列儀表供電電源均為220VAC。

★ 儀表接線圖