ODOT零點 Modbus/CANopen 現場總線
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1、產品概述及特點
MG-CANSX是一款將Modbus RTU/ASCII主站協議與CANopen從站協議進行轉換的通信協議轉換器，可實現多個Modbus RTU/ASCII從站設備與多個CANopen設備的數據交換。
2、主要特點：
◆ 高光切削工藝，流線型設計
◆ 采用32位CPU
◆ 陽極氧化噴砂工藝
◆ 三防處理工藝，防潮 防塵 防腐蝕
◆ 內置完整CANopen協議棧，
◆ CANopen通信完全符合CANopen DS301協議；
◆ CAN可連接多達110個設備，波特率:10K~1Mbps；
◆ CANopen從站符合DS401設備規范；
◆ CAN口帶隔離功能，隔離電壓2500V；
◆ 采用數據映射方式，數據直接交換，操作方便；
◆ 數據緩沖區大小為16K；
◆ 9-36V寬電壓隔離電源輸入；
3、技術指標（表格）
◆ 設備在Modbus RTU/ASCII網絡上是做主站，在CANopen網絡上是做從站；
◆ Modbus RTU/ASCII主站特性：
★ 支持的功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
★ 1個RS485接口，帶浪涌保護和ESD保護功能；
★ 串口支持RTU和ASCII模式，波特率支持：1200~115200bps；
★ 支持超時數據清零，支持從設備診斷功能；
★ 數據緩沖區共16K；
◆ CANopen從站特性：
★ CANopen通信符合CANopen DS301規范。
★ CANopen從站符合DS401設備規范，支持NMT從站功能、1個SDO服務
器、最大127個TPDO、最大127個RTDO、SYNC同步對象、NodeGuarding
節點保護、Emergency緊急對象；
★ 支持最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、最多4個字節快
Download SDO和快速Upload SDO；
★ CAN口至少可連接110個設備，支持的CAN波特率:10K~1Mbps；
◆寬溫型采用工業級元器件，溫度范圍-40~85℃，標準型溫度范圍-25~70℃。
3、運用拓撲
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