模塊化安裝于 DIN 導軌的工業 PC

隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術和 I/O 級模塊化技術相結合，構成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導軌單元。該設備系列結合了工業 PC 和硬件 PLC 環境，適用于中等規模的控制任務?？梢愿鶕F有任務對模塊化控制系統進行配置，并將其安裝在控制柜或端子盒中。

CX 系統在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術。該產品系列是為那些需要有工業 PC 的特性和計算能力，但由于項目預算有限又不打算購買全套工業 PC 機的客戶而設計。配置該系統時，用戶只需訂購實際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運行，即無顯示器和鍵盤；這種情況下，就無需配置相關的接口。

可升級的性能等級

CX 系列產品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務的需求：

CX1030: 帶 Intel® Pentium® M CPU，1.8 GHz 處理器的高性能 CX

CX1020: 帶 Intel® Celeron® M ULV CPU 和 1 GHz 處理器的高性能 CX

CX1010: 帶 Pentium® MMX-compatible CPU 和 500 MHz 處理器的基本CX

CX9010: 帶 Intel® IXP420 XScale® 技術和 533 MHz 處理器的以太網控制器器

CX9000: 帶 Intel® IXP420 XScale® 技術和 266 MH z處理器的以太網控制器

除了多種型號的 CPU 之外，不同 CX型號的系統接口模塊和電源模塊也不同。通過相應的 I/O接口，CX1030、CX1020、CX1010、CX9000 和 CX9010 既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊作為 I/O 系統。

組件

CX 系列的系統模塊通過標準的 PC/104 總線（16 位）相互連接。每個系統組件都由寬度為 19 毫米（單模）或 38 毫米（雙模）的單個模塊構成，這些模塊可以依次連接。CX1030、CX1020 和CX1010 的基本單元包括 CPU 模塊和電源模塊。CX9000 和 CX9010 系列則將 CPU 和電源集成于一體。根據 CX 型號的不同，控制器可通過更多的系統接口加以擴展。用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的現場總線接口擴充了可選模塊的種類，其中又分主站和從站接口。

軟件

結合 TwinCAT 自動化軟件，CX 嵌入式 PC 成為一個功能強大的 IEC61131-3 PLC，它還可以操控運動控制任務。根據所需的周期時間不同，它可以控制多個伺服軸。CX1010、CX1020或 CX1030 甚至還可以實現特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實現 PLC、運動控制和可視化任務的控制器。在 Windows CE 平臺下，借助于操作系統的實時能力，以高級語言編寫的用戶任務可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。