TRINAMIC TMCM-1310 運動控制
德國運動控制廠家TRINAMIC推出EtherCAT步進伺服T該產品支持閉環控制集成二相步進電機的控制驅動于一體的智能模塊，可實現位置和電流閉環控制，兼容步進電機和伺服電機的優點；在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實時總線控制和MiniUSB（此外在簡易版TMCM-1311中帶有RS485，CAN通訊）；最大驅動電流3A，供電范圍10V-52V DC；該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入（TTL、集電極開路和差分形式 ）或絕對值編碼器SSI輸入（可通過軟件選擇）；除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。
◆ TMCM-1310主要參數
2相步進電機驅動方面
— 高效率，低功耗，發熱量少
— 具有動態電流控制
— 帶有過溫和欠壓保護
— StallGuard2用于電機力矩堵轉檢測（用于開環控制）
編碼器
— 支持增量編碼器輸入A/B/N（TTL、集電極開路和差分形式 ）
— 絕對值編碼器SSI輸入
接口界面
— Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口，USB方便調試
— EtherCAT實時以太網通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率，帶有LINK輸入和LINKE輸出
— 8路多功能輸入口（兼容24V，其中2路可用作模擬量輸入）
— 8路多功能輸出口（漏極開路，其中2路輸出最大電流可達1A）
軟 件
— TMCL-IDE編程軟件 在聯機控制時候使用該軟件實現控制；脫機運行時使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲器內。
— Closed-Loop Support 該軟件用于閉環控制配置
電氣參數
— 正常供電電壓：12V – 48V
— 所支持的電機電流：高達3A可通過編程設置
功能：
— 電流環即力矩模式（在閉環情況下通過給定電流控制電機輸出力矩）
— 速度環（在閉環情況設定電機的速度，實現速度閉環控制）
— 位置環（可用在閉環模式下工作在位置閉環模式，自動補償位置誤差）
尺 寸
— 長*寬*高=110*110*26.3 mm
