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?一、主要特征
   ADT-8840脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器是一款高性能、多功能的運(yùn)動(dòng)控制器。硬件上采用了高速微處理器 ,大規(guī)模定制式集成電路芯片 ,多層印刷電路板 ,集成了國內(nèi)外眾多廠家的優(yōu)點(diǎn)。硬件穩(wěn)定性高 ,性能完善、成熟。它內(nèi)含4路脈沖/方向信號(hào)輸出 , 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入 ,34路光耦輸入+4路報(bào)警輸入 ,18路光耦輸出+4路軸控制輸出 ,具有兩路RS232通訊模塊 ,USB接口 ,網(wǎng)絡(luò)接口。

   ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機(jī)控制器基于以太網(wǎng)控制傳輸、遵循TCP/IP協(xié)議 ,一個(gè)系統(tǒng)中可支持多達(dá)64塊控制卡 ,可控制256路伺服/步進(jìn)電機(jī)。控制器的網(wǎng)絡(luò)帶寬為10Mbps,可在100Mbps的局域網(wǎng)絡(luò)中正常使用。ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機(jī)控制器及配套軟件目前支持在基于以太網(wǎng)的局域網(wǎng)絡(luò)中使用 ,也可以使控制器與PC網(wǎng)口直接使用交叉網(wǎng)線互連使用。

功能描述
   采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU（ARM7）主頻達(dá)66MHz；采用大規(guī)模可編程器件FPGA ,運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù) ,工作時(shí)穩(wěn)定性高；可以使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 ,加工精度高、運(yùn)行平穩(wěn)；任意2-4軸直線插補(bǔ)；任意2軸軟件圓弧插補(bǔ)；直線加/減速；支持部分常用G代碼加工指令,并可通過G代碼實(shí)現(xiàn)脫機(jī)或?qū)崟r(shí)加工和控制；對常用的部分控制指令進(jìn)行了整合優(yōu)化，相當(dāng)于多條基本指令的組合效能；提供軟件、硬件指令緩存功能,提高加工效率和運(yùn)行平穩(wěn)性；運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度；34路光耦隔離輸入；4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點(diǎn)輸入（可作12路開關(guān)量輸入用）；18路集電極開路光耦隔離輸出 ,另外有4個(gè)軸輸出 ,可用于伺服全能控制或伺服報(bào)警清除；內(nèi)含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲(chǔ)空間 ,可滿足各種復(fù)雜程序的運(yùn)行與加工 ,輕松處理大程序的運(yùn)行；采用以太網(wǎng)RJ45標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)接口 ,使用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議 ,可以在多種高電磁干擾的工作場合進(jìn)行高速、高可靠數(shù)據(jù)通訊 ,用戶可以通過局域網(wǎng)絡(luò)對遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行各種實(shí)時(shí)控制。單段最大通訊距離可達(dá)185米（視電磁環(huán)境及布線質(zhì)量而有所差異） ,最多可有5段；高實(shí)時(shí)性能。主機(jī)到設(shè)備的平均指令響應(yīng)時(shí)間為2.5-4毫秒 ,可以滿足大多實(shí)時(shí)控制要求；一機(jī)多從功能。用戶可以通過一臺(tái)主機(jī)(PC)同時(shí)對多個(gè)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與監(jiān)控（通過路由或HUB擴(kuò)展） ,最大可達(dá)到64個(gè)設(shè)備(主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的性能將影響到對設(shè)備的實(shí)時(shí)控制性能)；抗病毒能力。控制卡和相應(yīng)的配套軟件在網(wǎng)絡(luò)底層驅(qū)動(dòng)上增強(qiáng)了抵抗網(wǎng)絡(luò)病毒的功能 ,使其能夠抵御如ARP病毒和網(wǎng)管軟件的干擾 ,使網(wǎng)絡(luò)通訊的可靠性進(jìn)一步得到提升；支持USB1.1設(shè)備接口 ,用戶可以隨時(shí)更新應(yīng)用軟件到控制卡進(jìn)行最新應(yīng)用程序更新升級(jí) ,便捷的現(xiàn)場操作；整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理 ,配合全光耦隔離控制 ,超強(qiáng)的抗干擾能力；RS232（±15KV靜電保護(hù)）；蜂鳴器提示；所有硬件部分已編成函數(shù)庫 ,無需任何硬件知識(shí)即可開發(fā)。

二、技術(shù)參數(shù)

開關(guān)量輸入
通道：32，全部光耦隔離；輸入電壓：5-24V；高電平>4.5V；低電平<1.0V；隔離電壓：2500V DC；光耦輸入延時(shí)時(shí)間：不大于0.1ms。

計(jì)數(shù)輸入
通道：4AB相編碼輸入，全部光耦隔離。（與8個(gè)輸入開關(guān)量復(fù)用）；最高計(jì)數(shù)頻率：2MHz；輸入電壓：5-24V；高電平>4.5V；低電平<1.0V；隔離電壓：2500V DC。

脈沖輸出
通道：4軸脈沖，4軸方向，全部光耦隔離；最高脈沖頻率：2MHz；輸出類型：5V差動(dòng)輸出；輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖。

開關(guān)量輸出
輸出通道：18全部光耦隔離；輸出類型：NPN集電極開路5-24VDC，額定電流0.5A，單路最大電流1A；RS-232通訊速率(bps)：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。

網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和主機(jī)配置要求：
   ADT-8840以太網(wǎng)四軸脫機(jī)控制器可以在由多個(gè)子網(wǎng)組成的局域網(wǎng)中跨子網(wǎng)運(yùn)行 ,但推薦在專用的子網(wǎng)絡(luò)內(nèi)運(yùn)行 ,子網(wǎng)內(nèi)應(yīng)當(dāng)避免安裝和運(yùn)行大型網(wǎng)絡(luò)工具 ,避免因網(wǎng)絡(luò)過于忙碌而造成通訊延時(shí)或通訊失敗。控制主機(jī)在進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí) ,也應(yīng)當(dāng)盡可能的關(guān)閉其它應(yīng)用軟件 ,使主機(jī)保持較好的響應(yīng)性能。

主機(jī)基本配置要求：
·X86兼容機(jī) ,推薦使用P4以上的處理器,512M內(nèi)存；
·應(yīng)當(dāng)至少有1個(gè)串口和1個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口；
·Windows XP或Windows 2000操作系統(tǒng)。

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三、尺寸說明
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四、電氣連接
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JA端口定義（0-16路輸入）；
·JB端口定義（17-33輸入）；
·JC端口定義（18路輸出）；
·Axis X端口定義（X軸脈沖與方向）；
·Axis Y端口定義（Y軸脈沖與方向）；
·Axis Z端口定義（Z軸脈沖與方向）；
·Axis A端口定義（A軸脈沖與方向）；
·Serial 0（串口0）；
·Serial 1（串口1）。

五、應(yīng)用范圍
雕銑機(jī)；點(diǎn)膠機(jī)；鉆孔機(jī)；噴涂機(jī)；焊線機(jī)；四軸機(jī)器人等。

六、相關(guān)產(chǎn)品
ADT-8860以太網(wǎng)六軸脫機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器

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