翠歐運動 PCI208 運動控制
PCI208是Trio Motion公司的一款基于PC機的PCI總線控制的數字運動控制卡，該控制卡采用了獨立的120MHz的DSP微處理器技術，提高了電機運動和計算的處理速度。該控制卡可以控制2~8個軸的伺服電機或步進電機或者是二者的任意結合；32-bit的33MHz，2.2版本的PCI總線。采用100-pin的高密度屏蔽電纜與外部轉接模塊連接，提高了設備的抗干擾信號的能力。提供Active X可以用VB、VC、C/C 等高級語言根據設備的需要進行二次開發。
PCI208本體內置了20個為24V開關量輸入通道，10個24V的開關量輸出通道。這些開關量可以作為系統內部的邏輯變換，或者可以根據實際需要用于連接控制器的限位信號、原點信號及一些中斷信號。在板還有2個12bit，0~10V的模擬量輸入通道，可以連接外部的力矩傳感器、張力傳感器或者溫度傳感器等檢測信號。此外，PCI208具有擴展256個開關量輸入/輸出點的能力，以及32個模擬量輸入點的能力，通過PCI208在板的CAN總線可以將這些相關的擴展模塊連接起來，這些擴展模塊具有DIN導軌安裝的功能。
以下是PCI208的性能和特點：
性能和特點 | |
外形尺寸（mm） | 75（長）*106（寬）*18（厚），（控制卡的電路板尺寸） |
重 量 | 150g |
工作溫度 | 0~45℃ |
控制輸入 | 正向/反向限位輸入、數據輸入、進給保持輸入 |
通 訊 | PCI總線控制，32-bit 33MHz 2.2版本的PCI總線，32-bit*4096的內存區域，2個在板的CAN接口 |
位置解析度 | 32-bit的位置計數 |
插補方式 | 1~8個軸直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制 |
編 程 | Trio BASIC 編程，VB、VC、C/C 等高級語言開發；多任務執行（最多可同時執行7個程序） |
速度解析度 | 32-bit 速度/加速度/減速度可隨時調整，運動疊加 |
伺服更新率 | 250us |
內存 | 32M的內存，9M的系統RAM，2 M的應用RAM，128k的PCI雙端口RAM |
電源輸入 | 通過PC機的PCI總線供電，光電隔離的24V I/O需要外部供電 |
伺服使能輸出 | 繼電器常開觸點，直流24V，300mA |
模擬輸出 | 4路或8路16-bit ±10V隔離型的模擬電壓輸出（需要增加P184或P185附件） |
編碼器輸入 | 1~8路軸編碼器輸入通道，差分信號輸入，5V，最大輸入頻率為6MHz |
脈沖輸出 | 控制1~8個軸，脈沖 方向信號輸出，集電極開路輸出，最大輸出頻率為2MHz |
數字輸入 | 20路光電隔離，直流24V輸入，其中8個用于硬件注冊輸入 |
數字輸出 | 10路光電隔離輸出，24V，250mA |
