PITTMAN 9000 電機
詳細介紹
美國PITTMAN 9000系列直流有刷伺服電機的醫用機器人應用
這種醫用機器人是室內搬運系統的先驅，在各地的醫院里提供醫療服務，可以在整個醫院內(甚至電梯上下樓層)提供搬運，跟蹤儀器，藥物，餐飲，檢驗樣品等服務。并可自動24小時提供服務，免去了重復繁瑣的人力工作，從而為醫院減小成本，提高生產率。
這項機器人產品融合了微處理器，觸摸屏幕，紅外及超聲傳感器，控制器等復雜研發技術。PITTMAN 9000系列直流有刷電機為其設計要求提供直接可靠性和可控性。整個系統由紅外及超聲來感應，一旦感應到有障礙物，機器人會減速、停止，并且會發出聲音‘我要通過’，然后會機靈地繞過障礙物或人。
PITTMAN 9000系列電機，帶有行星齒輪提高了機器人的質量檔次，使其控制更容易，速度力矩等性能最佳化。其多輪轉動設計，使其負載能力強，適合大力矩應用，精確度高，反沖小。其自身運行噪音小的特點，適合醫院安靜的環境。
機器人在進入醫院之前，有大量準備工作需要完成。工程師們要為機器人的活動范圍制作一張地圖，選定一個基地(比如藥房或供物中心)。一旦機器人啟動，所有系統都啟動。醫院工作人員將所需執行的任務通過觸摸屏輸入，并選定目的地，便可以上路了，同時醫護人員可以通過監控系統跟蹤其工作狀態。
