中國是世界第一電力消耗大國。火電占總裝機容量的70%以上，是我國電力工業(yè)的絕對主力。火電廠的凝汽器在運行時，由于冷卻水不潔凈、熱交換時伴隨化學(xué)反應(yīng)等原因，導(dǎo)致冷卻水管結(jié)垢，嚴重影響汽輪發(fā)電機組的循環(huán)熱效率，定期對凝汽器內(nèi)冷卻水管進行清洗具有很大的經(jīng)濟效益和社會效益。

現(xiàn)行的凝汽器清洗方式有離線高壓水沖洗、膠球清洗等方法。離線高壓水沖洗的優(yōu)點是清洗效果好，缺點是由于冷凝管數(shù)量多、長度長、勞動強度大、工人工作環(huán)境惡劣，而且需要機組停機或降負荷運行，難以滿足安全生產(chǎn)要求；膠球清洗缺點是清洗不均勻，收球率低，易堵管，至今不能達到理想的清洗效果。為滿足市場需求，科遠股份依靠自身的人才、資金、以及行業(yè)技術(shù)背景等優(yōu)勢，成功研發(fā)了NQ系列凝汽器高壓水射流在線清洗機器人(以下簡稱清洗機器人)，填補了市場空白。清洗機器人采用機器人技術(shù)，模擬電廠大修期間清洗凝汽器的方法，可以在不停機的情況下使用高壓水射流對凝汽器進行清洗，以保持凝汽器的清潔系數(shù)，使凝汽器的清潔度始終保持在0.95以上，從而降低凝汽器的端差和提高真空度，提高汽輪機效率0.5~1%，達到降低煤耗和排放的目的，是節(jié)能減排領(lǐng)域的一大技術(shù)突破。據(jù)測算，600MW機組年節(jié)煤效益在300~400萬元以上，對提高經(jīng)濟和社會效益具有重大意義。

本款清洗機器人設(shè)計之初便將可靠性與易用性作為開發(fā)重點，根據(jù)應(yīng)用需求切實解決現(xiàn)有凝汽器清洗裝置存在的問題。其主要特點如下：

1、采用科遠股份成熟的NT6000控制系統(tǒng)軟硬件、伺服控制器，自主開發(fā)運動控制軟件，完成清洗機器人的系統(tǒng)控制，自動方便識別冷凝管口位置，確保控制精度和系統(tǒng)可靠性。

2、凝汽器清洗機器人采用高壓水射流清洗技術(shù)，可以采用進入式和非進入式兩種清洗方式。對于結(jié)垢強度較高的凝汽器，采用進入式清洗，噴頭直接進入管道內(nèi)部進行清洗，提高清潔度；對于普通泥沙類松軟結(jié)垢，采用非進入清洗，噴頭在管端噴射大流量水進行清洗，提高效率，同樣滿足清洗要求。

3、針對凝汽器清洗機器人工作環(huán)境為水下較為惡劣的情況，機械部件采用了多種密封防護技術(shù)，避免因泄漏或者腐蝕產(chǎn)生故障，提高設(shè)備運行可靠性。

4、采用科遠股份專利技術(shù)進行噴頭伺服位置檢測和控制，提高定位精度。同時采用安全鏈設(shè)計，避免清洗機器人誤動作造成設(shè)備故障。

   科遠股份2013年建立了江蘇省熱工過程智能控制重點實驗室，實驗室獲得了政府高度關(guān)注和資金資助，整體研發(fā)實力又上了一個臺階。依托省重點實驗室技術(shù)平臺，清洗機器人的研發(fā)更加深入和規(guī)范。NQ系列凝汽器清洗機器人集成了水下動密封、伺服驅(qū)動、運動控制等多項先進技術(shù)，國家工信部、江蘇省經(jīng)信委以及南京市的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)分別蒞臨科遠股份進行視察，對在線清洗機器人產(chǎn)品表示關(guān)注與稱贊。

科遠股份自成立以來始終致力于火電行業(yè)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用，具有火電行業(yè)過程控制的豐富經(jīng)驗和完善的售后服務(wù)體系，凝汽器在線清洗機器人可以通過機組DCS控制系統(tǒng)對運行狀況進行實時監(jiān)控，是一套開放性的智能裝備。科遠股份專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)團隊隨時關(guān)注您的需求，為您提供滿意的產(chǎn)品與服務(wù)。