ABB RobotWare 工業機器人
詳細介紹
全球領先的機器人控制器軟件再度重磅升級！RobotWare?以超前的開放式設計、豐富的創新應用功能及用戶熟悉的操作環境，助力企業提高生產效率。
ABB近日隆重推出最新版機器人控制器軟件——RobotWare 6，將憑借其強大的擴展開發工具及通信能力，著力提升企業的生產靈活性與可靠性。該軟件對機器人系統及相關設備的編程與控制實施了優化，同時全面繼承ABB獨樹一幟的運動控制及安全性能。
RobotWare 6在軟件安裝方面取得了重大改進。新增的安裝管理器（Installation Manager）采用靈活的許可機制和直觀的全新用戶界面，大幅縮短機器人安裝設置及系統配置調整的時間。
“對于開發人員來說，新版RobotWare的發布是2004年IRC5面市以來最重要的一次軟件升級。”ABB控制器全球產品經理Henrik Jerregard表示，“RobotWare 6配備了一大批得力工具，比如傳感器、高級編程接口、平板電腦與智能手機集成等等。”
外部制導運動（Externally Guided Motion，簡稱EGM）是RobotWare新增的另一項強大功能。操作員可利用外部傳感器實現更精準的機器人運行控制，集成商也可利用其進一步優化工作站設計及生產流程。傳感器可提供多種輸入絕對位置的途徑，并具備路徑修正能力。路徑更新頻率可達4毫秒一次，控制器滯后時間為8~20毫秒，具體取決于機器人型號。
