產品特點：

Ø  本網關在CANopen網絡上是CANopen主站，在Modbus TCP網絡上是Modbus TCP從站（Server），可以實現多個CANopen從站與多個Modbus TCP主站（Client）之間的數據通信；

Ø  符合CANopen DS301V4.02，支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

Ø  支持最多8個字節的TPDO、RPDO和 4個字節的快速Download SDO和快速Upload SDO；

Ø  CANopen命令最多可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

Ø  具有一個RJ45以太網接口，10/100M自適應；

Ø  最多支持36個Modbus TCP主站（Client）連接；

Ø  Modbus TCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、10H；

Ø  IP地址沖突自動檢測；

Ø  IP地址設定方式支持：靜態配置、DHCP和BOOTP；

Ø  數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

技術指標：

l  可以實現多個CANopen從站與最多36個Modbus TCP 主站之間的數據通信；

l  CANopen主站特性：

Ø  CAN接口支持CAN2.0A協議，符合CANopen DS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

Ø  CANopen支持波特率： 10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；

Ø  支持CANopen協議的最多8個字節的TPDO、最多8個字節的RPDO、最多4個字節快速Download SDO和快速Upload SDO；

Ø  TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDO COBID：384+節點地址（0x180+節點地址） 或 640+節點地址（0x280+節點地址） 或 896+節點地址（0x380+節點地址） 或 1152+節點地址（0x480+節點地址）；RPDO COBID：512+節點地址（0x200+節點地址） 或 768+節點地址（0x300+節點地址） 或 1024+節點地址（0x400+節點地址） 或 1280+節點地址（0x500+節點地址）；

Ø  支持TPDO、RPDO、SDO命令條數設置，最多可設置命令的總條數160條（不限制單種命令的命令條數）；

l  Modbus TCP從站特性：

Ø  支持的功能碼： 03H、04H、06H、10H；

Ø  10/100M自適應，IP地址沖突自動檢測；

Ø  具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能；

l  使用環境：

Ø  相對濕度：5%至95%的相對濕度（無凝露）

Ø  周圍空氣溫度：-20℃ ～ 60℃，且24小時的平均值不超過45℃（特殊定貨除外）

Ø  安裝地點的海拔高度不超過2000米

Ø  污染等級為3級

l  工作電源：直流24V（11V~30V），消耗電流最大為80mA（24V）。

l  機械尺寸：100mm(長)×700mm(寬)×25mm(深)

l  安裝：35mm導軌

產品圖片：

應用案例：