安全操作
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容（EMC）。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣條件下進(jìn)行現(xiàn)場測試。ACOPOS的結(jié)果再次驗(yàn)證了測試實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測量指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。它能夠明顯的簡化安裝過程。

安全操作

電機(jī)中內(nèi)置的參數(shù)芯片是確保最大安全性的因素之一。它包含了與電機(jī)功能相關(guān)的所有機(jī)械和電氣數(shù)據(jù)。由于再也無需手工設(shè)置參數(shù)，因此啟動(dòng)時(shí)間得到很大縮短。同時(shí)安全操作也意味著在維護(hù)過程中能夠調(diào)用相關(guān)數(shù)據(jù)并能夠判斷故障的原因。

性能充分利用
通過監(jiān)測高溫部件（IGBT模塊，制動(dòng)電阻，電機(jī)線圈以及電容）同樣能提高操作安全性。基于電腦的模型過程能夠計(jì)算出那些無法直接測量部件的溫度。例如結(jié)點(diǎn)溫度，這是一個(gè)關(guān)系半導(dǎo)體最大負(fù)載的關(guān)鍵參數(shù)。利用上述模型可以針對每個(gè)IGBT得到一個(gè)相當(dāng)精確的值。這樣熱點(diǎn)就被剔除，而設(shè)備在低轉(zhuǎn)速和堵轉(zhuǎn)時(shí)也能得到全面的動(dòng)態(tài)性能。制動(dòng)電阻和電機(jī)線圈也以同樣的方式監(jiān)測。
這種監(jiān)測方式能夠充分利用設(shè)備的絕對極限，因而用較低的成本提供給用戶更高的性能。

獨(dú)立的I/O配置
伺服軸工作所需的I/O點(diǎn)是ACOPOS驅(qū)動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)配置之一。為用戶提供的兩個(gè)觸發(fā)輸入用于精確測量任務(wù)或印標(biāo)任務(wù)控制。利用模塊式插入模塊可以創(chuàng)建傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配置。模塊化概念使得用戶可以選擇最優(yōu)配置來滿足項(xiàng)目的需要。

獨(dú)立的 I/O 配置

配置取代了編程
從長期與客戶的合作中，貝加萊掌握了許多定位應(yīng)用領(lǐng)域的基本技術(shù)。現(xiàn)在，這些基本技術(shù)又以直觀易用的功能塊的形式交付客戶的手中。在項(xiàng)目程序中，用戶就能夠迅速方便的實(shí)現(xiàn)工業(yè)專用功能。

簡便的維護(hù)
所有必需的數(shù)據(jù)都存放在控制器應(yīng)用存儲器中。這樣，維護(hù)工作就只是簡單的設(shè)備更換。程序是無需更換的。系統(tǒng)重新啟動(dòng)以后，控制器自動(dòng)（或根據(jù)用戶要求）安裝系統(tǒng)所需操作系統(tǒng)。這一過程完成后，參數(shù)重新傳遞至伺服驅(qū)動(dòng)。再也不會(huì)出現(xiàn)因軟件版本不同引起的故障了。

軟硬件融為一體
貝加萊將所有相關(guān)技術(shù)集成于一個(gè)工具－B&R Automation StudioTM中。
添加B&R ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)的設(shè)置是在一個(gè)Windows風(fēng)格環(huán)境中完成。操作幾次以后，這一過程就駕輕就熟了。向?qū)Ш瓦x項(xiàng)框使得伺服軸的參數(shù)配置更容易。目標(biāo)系統(tǒng)用直觀的樹結(jié)構(gòu)顯示。與目標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的詳細(xì)信息能夠明顯減少項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間，這些信息包括了從軟件到端子的分配的所有集成硬件文檔。

軟硬件融為一體

功能的描述文本
項(xiàng)目程序能夠訪問的NC對象也存儲在CPU上（和項(xiàng)目程序一樣）。
創(chuàng)建NC對象的動(dòng)作（適用于軸，CNC系統(tǒng)或凸輪仿形）取代了對話框和特殊數(shù)據(jù)模塊編輯器的使用。各個(gè)硬件和軟件通道都分配了符號名稱。這方便于使用也更清楚。初始參數(shù)在一個(gè)獨(dú)立的文本形式編輯器中設(shè)置。

操作測試中心
內(nèi)置NC測試讓用戶不用寫一行程序代碼就可以使用一個(gè)軸。如圖所示，多個(gè)編輯器組合在一個(gè)窗口中。所有運(yùn)動(dòng)，無論是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)還是傳動(dòng)功能都能用一個(gè)NC動(dòng)作完成。軸的反應(yīng)可以在監(jiān)控窗口同步顯示。如果打開trace功能，相關(guān)數(shù)據(jù)（從位置到電機(jī)溫度）都記錄在驅(qū)動(dòng)上。根據(jù)trace窗口的多曲線顯示能夠?qū)ο鄳?yīng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行簡單評估。

簡便的功能測試

控制觸發(fā)器
驅(qū)動(dòng)中的示波器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。多種觸發(fā)可能讓用戶輕松獲得待分析的數(shù)據(jù)。診斷數(shù)據(jù)圖形顯示幫助用戶實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)節(jié)以及運(yùn)動(dòng)優(yōu)化。測量光標(biāo)和參考點(diǎn)可達(dá)到微秒精度。

控制觸發(fā)器

簡便的凸輪仿形
模塊化技術(shù)插件實(shí)現(xiàn)了如CamEditor等高性能工具的無縫集成。
只用鼠標(biāo)就可定義固定點(diǎn)，同步區(qū)或插補(bǔ)。定位動(dòng)作的效果，如速度，加速度以及相連從動(dòng)軸的振動(dòng)等，均可在線監(jiān)測。

面向大眾的凸輪仿形

配置
CAN
該配置可以實(shí)現(xiàn)如下ACOPOS功能:
- 點(diǎn)對點(diǎn)
- 電子齒輪
- 電子補(bǔ)償齒輪
- 橫切
- 電子凸輪仿形
- 飛鋸
- 虛擬軸
- CNC

CAN 配置

Powerlink
配置 1
該配置可以實(shí)現(xiàn)如下ACOPOS功能:
- 點(diǎn)對點(diǎn)
- 電子齒輪
- 電子補(bǔ)償齒輪
- 橫切
- 電子凸輪仿形
- 飛鋸
- 虛擬軸
- CNC

Powerlink 配置 1 - 星型拓?fù)?/center>

配置 2
與配置1的功能相同，優(yōu)點(diǎn)是降低了接線費(fèi)用。

Powerlink 配置 2 - 總線拓?fù)?/center>