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眾為興 EM 運動控制

收錄型號： 64 條（帶參數型號： 64 條）

選型指南： 3條應用案例： 0 條

安裝調試： 0 條安裝調試： 0 條

維護維修： 0 條升級改造： 0 條

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詳細介紹

EM C系列EM3M總線伺服電機配套eMobotic C系列EM3S伺服驅動器，支持多種主流實時工業以太網。為機器人、半導體、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域提供完美的控制系統解決方案。

EM3MxxxA4L小慣量400V級系列

電機	額定功率 PN [KW]	額定轉速 nN [rpm]	額定轉矩 MN [Nm]	額定電流 IN [A]	靜態轉矩 M0 [Nm]	轉動慣量 J [Kgcm2]
EM3M088A4L	0.35 - 1.79	2200 - 6000	1.0 - 4.3	1.0 - 4.8	1.3 - 4.5	0.9 - 3.6
EM3M115A4L	0.53 - 3.14	2200 - 6000	2.1 - 11.3	1.1 - 6.3	2.5 - 13.0	1.8 - 5.3
EM3M165A4L	0.99 - 7.16	2200 - 4500	4.0 - 23.4	2.0 - 13.0	4.8 - 26.0	3.6 - 17.8
EM3M190A4L	2.72 - 9.58	2200 - 4500	11.6 - 31.5	5.1 - 19.0	13.9 - 36.5	10.1 - 22.6
EM3M215A4L	4.80 - 12.25	2200 - 4500	20.0 - 41.6	9.5 - 24.4	26.0 - 52.0	76 – 136
EM3M240A4L	7.10 - 29.40	1500 - 3000	27.0 - 126.1	14.0 - 58.5	40.0 - 149.5	58 – 230
EM3M270A4L	12 - 52	1000 - 2000	86.0 - 334.3	24.7 - 115.5	135 - 390	243 – 633

EM3MxxxA4G大慣量400V級系列

電機	額定功率 PN [KW]	額定轉速 nN [rpm]	額定轉矩 MN [Nm]	額定電流 IN [A]	靜態轉矩 M0 [Nm]	轉動慣量 J [Kgcm2]
EM3M070A4G	0.20 - 0.61	2200 - 6000	0.5 - 1.5	0.5 - 1.5	0.75 - 1.8	0.2 - 0.6
EM3M080A4G	0.35 - 1.79	2200 - 6000	1.0 - 4.3	1.0 - 4.8	1.3 - 4.5	0.9 - 3.6
EM3M100A4G	0.53 - 3.14	2200 - 6000	2.1 - 11.3	1.1 - 6.7	2.5 - 13.0	3.5 - 9.8
EM3M130A4G	1.40 - 4.00	2200 - 4500	5.7 - 14.8	2.8 - 8.2	8.1 - 17.8	13.9 - 35.8
EM3M165A4G	0.99 - 7.16	2200 - 4500	4.0 - 23.4	1.8 - 13.7	4.8 - 26.0	9.1 - 44.0

EM3MxxxA2L 小慣量200V級系列

電機	額定功率 PN [KW]	額定轉速 nN [rpm]	額定轉矩 MN [Nm]	額定電流 IN [A]	靜態轉矩 M0 [Nm]	轉動慣量 J [Kgcm2]
EM3M040A2L	0.1	3000	0.318	1.1	0.92	0.043
EM3M060A2L	0.2—0.4	3000	0.64—1.27	1.7—3.3	1.95	0.19—0.44
EM3M080A2L	0.75	3000	2.39	3.3	7	1.06—1.3
EM3M086A2L	0.75	3000	3.0	5.7	9.5	5.81
EM3M100A2L	1.0	3000	3.2	6.0	9.5	2.45
EM3M130A2L	1.0	1500/2000	4.8—6.4	6.0	14.5/19	5.0 7.3

EM3MxxxA4L小慣量電機訂貨型號

EM3M088A4L參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M088A4L
技術數據	單位	0P35	0P47	0P68	0P90	1P04	1P32	1P35	1P79
極數		10
額定轉速n_N	min^-1	3000	4500	3000	4500	3000	4500	3000	4500
額定轉矩M_N	Nm	1.1	1.0	2.2	1.9	3.3	2.8	4.3	3.8
額定功率P_N	KW	0.35	0.47	0.68	0.90	1.04	1.32	1.35	1.79
額定電流I_N	A	1.02	1.34	2.00	2.55	2.81	3.56	3.80	4.83
靜態轉矩M₀	Nm	1.3		2.3		3.5		4.5
靜態電流I₀	A	1.20	1.73	2.13	3.07	2.99	4.43	4.00	5.70
轉矩常數K_T	Nm/A	1.08	0.75	1.08	0.75	1.17	0.79	1.13	0.79
電壓常數K_E	V/1000min^-1	142	98	142	98	142	98	142	98
定子電阻（線）R_2ph	Ω	20.20	9.00	10.10	4.50	6.73	2.99	4.00	2.27
定子電感（線）L_2ph	mH	64.8	28.8	32.4	14.4	21.6	9.6	16.2	7.2
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	0.90		1.70		2.51		3.32
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	1.13		1.93		2.74		3.55
無制動器重量m	Kg	1.8		2.8		3.8		4.8
帶制動器重量m_Br	Kg	2.1		3.1		4.1		5.1
制動力矩M_Br	Nm	5
電源電纜推薦橫截面	mm²	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	1.5

尺寸 L

產品系列	L（EnDat EBI1135）	L（旋變反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M088A4L	109	130	30
EM3M088A4L	134	155	30
EM3M088A4L	159	180	30
EM3M088A4L	184	205	30

EM3M100A4L參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M100A4L
技術數據	單位	0P53	0P63	0P81	0P97	1P20	1P45	1P62	1P95	2P00	2P42
極數		10
額定轉速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
額定轉矩M_N	Nm	2.4	2.1	3.5	3.1	5.2	4.6	7.0	6.2	8.7	7.7
額定功率P_N	KW	0.53	0.63	0.81	0.97	1.20	1.45	1.62	1.95	2.00	2.42
額定電流I_N	A	1.1	1.3	1.6	1.9	2.4	2.9	3.2	3.8	4.0	4.8
靜態轉矩M₀	Nm	2.5		3.7		5.5		7.4		9.2
靜態電流I₀	A	1.2	1.6	1.7	2.3	2.5	3.5	3.4	4.6	4.2	5.8
轉矩常數K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
電壓常數K_E	V/1000min^-1	139	106	139	106	139	106	139	106	139	106
定子電阻（線）R_2ph	Ω	13.20	7.60	9.80	5.50	5.60	2.90	4.10	2.28	3.40	1.80
定子電感（線）L_2ph	mH	91.0	50.0	76.0	41.0	52.0	33.9	38.0	29.1	31.0	16.8
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	1.8		2.6		3.4		4.3		5.1
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	2.0		2.8		3.6		4.5		5.1
無制動器重量m	Kg	4.4		5.3		6.3		7.3		8.4
帶制動器重量m_Br	Kg	5.5		6.4		7.4		8.4		9.5
制動力矩M_Br	Nm	8
電源電纜推薦橫截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5

尺寸 L

產品型號	L（感應式EnDat/旋變反饋）	L（光電式EnDat反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M100A4L.0P53/0P63	162.5	194	41.5
EM3M100A4L.0P81/0P97	184	215.5	41.5
EM3M100A4L.1P20/1P45	205.5	237	41.5
EM3M100A4L.1P62/1P95	227	258.5	41.5
EM3M100A4L.2P200/2P42	250	281.5	41.5

尺寸 L1 / H1

連接器類型	L1	H1
彎體	68	34
直體	22	22
彎體（多角度）	71	41

EM3M142A4參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M142A4L
技術數據	單位	0P99	1P26	1P80	2P42	2P72	3P65	3P32	4P37	4P15	5P50
極數		8
額定轉速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
額定轉矩M_N	Nm	4.2	4.0	7.8	7.7	11.8	11.6	14.4	13.9	18.0	17.5
額定功率P_N	KW	0.99	1.26	1.80	2.42	2.72	3.65	3.32	4.37	4.15	5.50
額定電流I_N	A	2.0	2.5	3.6	4.8	5.4	7.3	6.5	8.7	8.2	10.9
靜態轉矩M₀	Nm	4.8		9.2		13.9		16.7		21.0
靜態電流I₀	A	2.2	3.0	4.2	5.8	6.2	8.7	7.6	10.4	9.6	13.1
轉矩常數K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
電壓常數K_E	V/1000min^-1	135	98	135	98	135	98	135	98	135	98
定子電阻（線）R_2ph	Ω	10.6	6.5	4.4	2.2	2.33	1.2	1.5	0.95	1.26	0.68
定子電感（線）L_2ph	mH	91.0	58	49	25.0	31.0	16.9	22.1	11.9	17	9.5
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	3.6		6.9		10.1		13.3		16.5
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	4.9		8.2		11.4		14.6		17.8
無制動器重量m	Kg	7.5		9.4		11.3		13.4		15.5
帶制動器重量m_Br	Kg	9		10.9		12.8		14.9		17
制動力矩M_Br	Nm	15
電源電纜推薦橫截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	4	4	4

尺寸 L

產品型號	L（感應式EnDat/旋變反饋）	L（光電式EnDat反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M142A4L.0P99/1P26	148	182	45
EM3M142A4L.1P80/2P42	173	207	45
EM3M142A4L.2P72/3P65	198	232	45
EM3M142A4L.3P32/4P37	223	257	45
EM3M142A4L.4P15/5P50	248	282	45

尺寸 L1 / H1

連接器類型	L1	H1
彎體	68	34
直體	22	22
彎體（多角度）	71	41

EM3M190A4L參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M190A4L
技術數據	單位	2P72	3P65	4P15	5P50	5P07	6P60	5P65	7P39
極數		8
額定轉速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
額定轉矩M_N	Nm	11.8	11.6	18.0	17.5	22.0	21.0	24.5	23.5
額定功率P_N	KW	2.72	3.65	4.15	5.50	5.07	6.60	5.65	7.39
額定電流I_N	A	5.4	7.3	8.2	10.9	10	13.1	11.1	14.7
靜態轉矩M₀	Nm	13.9		21.0		25.2		28.2
靜態電流I₀	A	6.3	8.7	9.6	13.1	10.5	15.7	12.8	17.6
轉矩常數K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
電壓常數K_E	V/1000min^-1	135	98	135	98	135	98	135	98
定子電阻（線）R_2ph	Ω	2.33	1.2	1.26	0.68	0.9	0.55	0.8	0.45
定子電感（線）L_2ph	mH	31	16.9	17	9.5	13	7.9	12.5	7.9
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	10.1		16.5		18.4		21.3
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	11.4		17.8		19.7		22.6
無制動器重量m	Kg	11.8		16		18.1		20.2
帶制動器重量m_Br	Kg	13.3		17.5		19.6		21.7
制動力矩M_Br	Nm	32
電源電纜推薦橫截面	mm²	1.5	1.5	4	4	4	4	4	4

尺寸 L

產品型號	L（感應式EnDat/旋變反饋）	L（光電式EnDat反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M190A4L.2P72/3P65	198	232	50
EM3M190A4L.4P15/5P50	248	282	50
EM3M190A4L.5P07/6P60	273	307	50
EM3M190A4L.5P65/7P39	298	332	50

尺寸 L1 / H1

連接器類型	L1	H1
彎體	68	34
直體	22	22
彎體（多角度）	71	41

EM3M190A4L參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M190A4L
技術數據	單位	4P80	6P30	6P00	7P50	7P40	9P40
極數		6
額定轉速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000
額定轉矩M_N	Nm	21	20	26	24	32	30
額定功率P_N	KW	4.8	6.3	6.0	7.5	7.4	9.4
額定電流I_N	A	9.5	12.5	11.8	14.8	14.5	18.5
靜態轉矩M₀	Nm	26		32		40
靜態電流I₀	A	11.8	16.3	14.5	20.0	18.2	25.0
轉矩常數K_T	Nm/A	2.2	1.6	2.2	1.6	2.2	1.6
電壓常數K_E	V/1000min^-1	135	112	135	112	135	112
定子電阻（線）R_2ph	Ω	0.85	0.40	0.60	0.33	0.40	0.22
定子電感（線）L_2ph	mH	7.2	3.7	6.1	3.2	4.3	2.1
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	76		95		130
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	82		101		136
無制動器重量m	Kg	23.5		27.0		34.0
帶制動器重量m_Br	Kg	26.0		29.0		37.0
制動力矩M_Br	Nm	32
電源電纜推薦橫截面	mm²	4	4	4	4	4	4

尺寸 L

產品型號	L（感應式EnDat/旋變反饋）	L（光電式EnDat反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M190A4L.4P80/6P30	240	268	40
EM3M190A4L.6P00/7P50	260	288	40
EM3M190A4L.7P40/9P40	300	328	40

尺寸 L1 / H1

連接器類型	L1	H1
彎體	68	34
直體	22	22
彎體（多角度）	71	41

EM3MxxxA4G大慣量電機訂貨型號

EM3M060A4G參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M060A4G
技術數據	單位	0P20	0P25	0P32	0P40	0P47	0P61
極數		8
額定轉速n_N	min^-1	3000	4500	3000	4500	3000	4500
額定轉矩M_N	Nm	0.64	0.54	1.02	0.85	1.50	1.30
額定功率P_N	KW	0.200	0.254	0.320	0.400	0.470	0.612
額定電流I_N	A	0.50	0.64	0.78	1.00	1.15	1.53
靜態轉矩M₀	Nm	0.75		1.24		1.80
靜態電流I₀	A	0.58	0.88	0.95	1.46	1.40	2.12
轉矩常數K_T	Nm/A	1.30	0.85	1.30	0.85	1.30	0.85
電壓常數K_E	V/1000min^-1	78	52	78	52	78	52
定子電阻（線）R_2ph	Ω	110.0	48.9	54.0	24.0	30.0	13.3
定子電感（線）L_2ph	mH	167.0	74.2	113.0	50.1	70.0	31.1
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	0.20		0.34		0.49
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	0.34		0.48		0.63
無制動器重量m	Kg	0.9		1.3		1.7
帶制動器重量m_Br	Kg	1.3		1.7		2.1
制動力矩M_Br	Nm	1.5
電源電纜推薦橫截面	mm²	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75

尺寸 L

產品型號	L（旋變反饋）	L（EnDat EBI1135反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M060A4G.0P20/0P25	100	85.5	28
EM3M060A4G.0P32/0P40	128	113.5	28
EM3M060A4G.0P47/0P61	156	141.5	28

EM3M080A4G參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M080A4G
技術數據	單位	0P35	0P47	0P68	0P90	1P04	1P32	1P35	1P79
極數		10
額定轉速n_N	min^-1	3000	4500	3000	4500	3000	4500	3000	4500
額定轉矩M_N	Nm	1.1	1.0	2.2	1.9	3.3	2.8	4.3	3.8
額定功率P_N	KW	0.35	0.47	0.68	0.90	1.04	1.32	1.35	1.79
額定電流I_N	A	1.02	1.34	2.00	2.55	2.81	3.56	3.80	4.83
靜態轉矩M₀	Nm	1.3		2.3		3.5		4.5
靜態電流I₀	A	1.20	1.73	2.13	3.07	2.99	4.43	4.00	5.70
轉矩常數K_T	Nm/A	1.08	0.75	1.08	0.75	1.17	0.79	1.13	0.79
電壓常數K_E	V/1000min^-1	142	98	142	98	142	98	142	98
定子電阻（線）R_2ph	Ω	20.20	9.00	10.10	4.50	6.73	2.99	4.00	2.27
定子電感（線）L_2ph	mH	64.8	28.8	32.4	14.4	21.6	9.6	16.2	7.2
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	0.90		1.70		2.51		3.32
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	1.13		1.93		2.74		3.55
無制動器重量m	Kg	1.8		2.8		3.8		4.8
帶制動器重量m_Br	Kg	2.1		3.1		4.1		5.1
制動力矩M_Br	Nm	5
電源電纜推薦橫截面	mm²	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	0.75	1.5

尺寸 L

產品型號	L（EnDat EBI1135）	L（旋變反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M080A4G.0P35/0P47	107	128	30
EM3M080A4G.0P68/0P90	132	153	30
EM3M080A4G.1P04/1P32	157	178	30
EM3M080A4G.1P35/1P79	182	203	30

EM3M100A4G參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M100A4G
技術數據	單位	0P81	0P97	1P20	1P45	1P62	1P95	2P00	2P42
極數		10
額定轉速n_N	min^-1	2200	3000	2200	3000	2200	3000	2200	3000
額定轉矩M_N	Nm	3.5	3.1	5.2	4.6	7.0	6.2	8.7	7.7
額定功率P_N	KW	0.81	0.97	1.20	1.45	1.62	1.95	2.00	2.42
額定電流I_N	A	1.7	2.1	2.5	3.1	3.3	4.1	4.2	5.1
靜態轉矩M₀	Nm	3.7		5.5		7.4		9.2
靜態電流I₀	A	1.8	2.5	2.6	3.7	3.5	4.9	4.4	6.1
轉矩常數K_T	Nm/A	2.1	1.5	2.1	1.5	2.1	1.5	2.1	1.5
電壓常數K_E	V/1000min^-1	132	97	132	97	132	97	132	97
定子電阻（線）R_2ph	Ω	12.30	6.61	7.12	3.83	4.90	2.63	3.72	2.00
定子電感（線）L_2ph	mH	44.6	24.0	29.8	16.0	22.3	12.0	17.8	9.60
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	3.5		5.6		7.9		9.6
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	3.7		5.8		8.1		9.8
無制動器重量m	Kg	4.4		5.3		6.3		7.3
帶制動器重量m_Br	Kg	5.5		6.4		7.4		8.4
制動力矩M_Br	Nm	8
電源電纜推薦橫截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5

尺寸 L

產品型號	L（感應式EnDat/旋變反饋）	L（光電式EnDat反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M100A4G.0P81/0P97	162.5	194	41.5
EM3M100A4G.1P20/1P45	184	215.5	41.5
EM3M100A4G.1P62/1P95	205.5	237	41.5
EM3M100A4G.2P00/4P42	227	258.5	41.5

EM3M130A4G參數及機械尺寸

技術數據	單位	型號：EM3M130A4G
技術數據	單位	1P40	1P80	2P00	2P50	2P50	3P20	3P10	4P10
極數		8
額定轉速n_N	min^-1	2000	3000	2000	3000	2000	3000	2000	3000
額定轉矩M_N	Nm	6.69	5.73	9.50	7.96	11.94	10.13	14.80	12.73
額定功率P_N	KW	1.4	1.8	2.0	2.5	2.5	3.2	3.1	4.0
額定電流I_N	A	2.8	3.6	4.0	5.1	5.0	6.4	6.2	8.2
靜態轉矩M₀	Nm	8.1		11.4		14.5		17.8
靜態電流I₀	A	3.4	5.2	4.8	7.2	6.1	9.2	7.4	11.3
轉矩常數K_T	Nm/A	2.4	1.6	2.4	1.6	2.4	1.6	2.4	1.6
電壓常數K_E	V/1000min^-1	142	98	142	98	142	98	142	98
定子電阻（線）R_2ph	Ω	6.1	4.2	3.1	1.3	1.8	1.2	1.1	0.7
定子電感（線）L_2ph	mH	31.9	18.0	21.0	16.0	14.7	7.0	11.2	5.3
無制動器轉動慣量J	Kgcm²	13.9		19.8		27.3		33.9
帶制動器轉動慣量 J_Br	Kgcm²	15.8		21.7		29.2		35.8
無制動器重量m	Kg	9		11		13.1		14.5
帶制動器重量m_Br	Kg	10.5		12.5		14.6		16
制動力矩M_Br	Nm	10				15
電源電纜推薦橫截面	mm²	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	4

尺寸 L

產品型號	L（感應式EnDat/旋變反饋）	L（光電式EnDat反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M130A4G.1P40/1P80	168	188	25
EM3M130A4G.2P00/2P50	193	213	25
EM3M130A4G.2P50/3P20	218	238	25
EM3M130A4G.3P10/4P00	243	263	25

尺寸 L

產品型號	L（感應式EnDat/旋變反饋）	L（光電式EnDat反饋）	L增加尺寸（帶制動器）
EM3M142A4G.0P99/1P26	148	182	45
EM3M142A4G.1P80/2P42	173	207	45
EM3M142A4G.2P72/3P65	198	232	45
EM3M142A4G.3P32/4P37	223	257	45
EM3M142A4G.4P15/5P50	248	282	45

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