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    ELMO  ExtrIQ系列   運動控制

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    詳細介紹

    ExtrIQ系列軍工級伺服,每一種驅動器都表現出了優異的伺服性能,高性能,高質量和高可靠性。所有的系列都具有時尚的外觀,緊湊的結構,以及多級別的功率范圍。具有自主知識產權的控制方式,定制專用的IC集成模塊和先進的散熱方法,使得這些伺服具備了非常的驅動性能。
    Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊領域的金剛石,廣泛應用于如下行業和領域:
    ●衛星通信
    ●無人駕駛車輛
    ●特種自動化實驗室
    ●石油提煉
    ●地面移動部隊
    ●航海
    ●海軍
    ●航空
    ●航天
    ●導彈制導設備

    一.ExtrIQ系列產品通用特性
    ㈠ 控制方式
    ① 電流/扭力, 電壓, 位置
    ② PTP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路
    ③ 快速事件捕捉輸入
    ④ 快速輸出比較(DC)
    ㈡ 運動控制輸入方式:
    ① 模擬, PWM, SW, 指令+脈沖
    ② 全方位可編程
    ③ 第三代指令構架以及運動控制命令
    ㈢ 可對應多種反饋方式
    ①  數字
    ②  增量式編碼器
    ③  數字霍爾
    ④  模擬
    ⑤  模擬霍爾
    ⑥  最大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
    ⑦  絕對式編碼器
    ⑧  差補正旋/余旋編碼器
    ⑨  15位解相器
    ⑩  速度反饋的直流測速器
    ⑾  位置反饋的模擬電位計
    ⑿  內部電壓為所有反饋器件供電
    ⒀  主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
    ⒁  旋轉變壓器仿效輸出差補模擬編碼器
    ㈣ 輸入/輸出
    ① 14位分辨率模擬輸入
    ② 關電隔離可編程信號輸入
    ③ 停止及啟動信號,通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關
    ④ 通過輸入啟動,運動取消,通用接口,零速箝位
    ⑤ 光電隔離式快速時間捕捉輸入
    ⑥ 可編程數字輸出: 制動控制,驅動器故障提示,通用接口,驅動器使能提示
    ⑦ 光電隔離式快速輸出比較 (OC),
    ㈤ 通訊方式
    ① RS-232,
    ② CANopen DS 301, DS 402
    ㈥ 輔助電源
    ① 24V直流外接電源或內部總線供電 (CEL)

    二.ExtrIQ系列產品特殊性能參數
    ㈠ 周圍溫度范圍
    ① 存儲條件-50℃~+100℃
    ② 工作條件-40℃~+70℃
    ㈡ 溫度沖擊
    ① 存儲條件  -40℃~+70℃每3分 鐘
    ㈢ 海拔
    ① 存儲條件無限制
    ② 工作條件-1,000~510,000 英尺
    ㈣ 相對濕度
    ① 存儲條件在35℃,95%相對濕度以下不凝露
    ② 工作條件在25℃,95%相對濕度以下不凝露 ,42℃,90%相對相對濕度以下不凝露。
    ㈤受震動范圍
    ① 工作條件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
    ㈥機械沖擊
    ① 存儲條件±40 g 半正弦波,持續時間11毫秒,每方向3次,共18次
    ② 工作條件±20 g 半正弦波,持續時間11毫秒,每方向3次,共18次

    三.ExtrIQ 系列產品具有廣泛的數字模擬解決方案。
    ExtrIQ 系列產品可以驅動有刷和無刷,交流無刷等多種反饋電機。具有能實現2種基本控制的結構,ExtrIQ 系列產品既可以當作全數字交流伺服驅動器,又可以當作模擬電流放大器工作于電流模式。
    四.ExtrIQ 系列產品符合如下認證標準
    ① MIL-STD-810   軍工環境工程實驗室認證
    ② MIL-STD-1275  軍用車載式電源認證
    ③ MIL-STD-704   軍工航天電功率特性認證
    ④ MIL-STD-461   軍工子系統以及設備電磁干擾控制需求
    ⑤ MIL-HDBK-217  軍工級電子設備可靠性認證
    ⑥ ISO-9001:2000

    五.ExtrIQ 系列中,數字式產品和模擬式產品的電壓和功率分布圖



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