產(chǎn)品介紹：

●　歐瑞傳動最新開發(fā)的一款高性能、支持總線型的伺服驅(qū)動器；
●　具有1.2kHz的響應(yīng)頻率，滿足大部分客戶的需求，同時支持全閉環(huán)、多段位置、支持增益切換、中斷定長等功能，豐富的功能滿足了客戶現(xiàn)場的使用。針對專用場合，SD20集成了PLC功能，客戶可通過代碼做簡易的編程；
●　支持異步伺服功能，配合CNC可實現(xiàn)C軸、準停、剛性攻絲等功能，滿足更多的現(xiàn)場需求；
●　支持CANopen、EtherCAT等總線功能，更好的適應(yīng)工業(yè)場合；
●　豐富的功能，滿足更多場合的需求；簡單、便捷式的調(diào)試，使客戶更快、更便利的使用。

產(chǎn)品特性：

●　更快
　　→　基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制，縮短整定時間；響應(yīng)頻率1.2kHz
　　→　17位絕對值編碼器，1圈131072脈沖
　　→　雙核處理效率更，高電機運行順暢，停止時的振動更低，響應(yīng)更快
●　更便捷
　　→　簡單易懂的菜單顯示
　　→　便捷接線的DB系列插頭，操作簡單、焊線容易
●　更智能
　　→　調(diào)試更簡單，通過慣量的學(xué)習(xí)，配合陷波濾波器的設(shè)置，更方便的得到理想性能
　　→　根據(jù)場合的不同，可以通過更改指令來源方便客戶使用與調(diào)試
●　更強大
　　→　內(nèi)置簡易PLC以及電子凸輪功能
　　→　專屬的上位機系統(tǒng)，更便捷客戶的操作與調(diào)試
　　→　高達4MHz的脈沖指令頻率
　　→　內(nèi)置高速DI通道
　　→　支持CANopen/EtherCAT總線控制，滿足高端設(shè)備的需求
　　→　支持多種類型編碼器
●　更實用
　　→　SD20支持全閉環(huán)控制、龍門同步，驅(qū)動器適應(yīng)更廣的場所
　　→　支持定長中斷功能
　　→　支持增益切換
　　→　支持多段位置控制
　　→　支持機械原點檢索功能
　　→　支持軟件超程保護功能
　　→　支持振動抑制功能
　　→　支持電池欠壓保護功能
　　→　支持在線轉(zhuǎn)動慣量識別