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分布式驅控一體系統包含運動控制、伺服驅動、整流單元、低壓電氣控制模塊和通訊模塊。系統采用固高自主知識產權的千兆gLink-II等環網拓撲結構,數據鏈路雙冗余,保證系統的高速實時響應和大數據傳輸,提升系統的通訊可靠性。采用整流單元與驅動單元分離的共母線方式,多個伺服模塊共用一個整流單元,實現整個系統能耗降低40%以上。分布式布局和無電柜化的設計,節約60%的電纜和接線成本,接線簡單,調試維護方便。
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