雷賽 DM 運動控制
DM系列全數字步進驅動器包括DM432C、DM422C、DM556、DM856等產品,它采用了最先進的32 位DSP處理器和雷賽科技最新步進驅動研究成果。該系列步進驅動產品實現了九大革命性技術,達到國際一流水平,提升步進系統檔次:
●低速超平穩技術
可在三個低速固有共振點加入電子阻尼減振可達30倍。不單是第一共振點(大約1RPS),而且第二(2RPS)和第三共振點(4rps)都可進行補償。
●中速抗共振技術
由于采用了矢量抗共振算法,電機不會再在中速丟步或振蕩了
●高速力矩提升技術
高速力矩提升30%以上,帶載運行可達3000RPM
●內部S型加減速技術
對于梯形和突跳速度指令,內部進行S型平滑處理,明顯減振
●內部細分技術
即使控制指令是針對整半步和低細分的低頻信號,內部仍然按高細分運行
●低噪聲技術
步進電機運行噪聲大幅下降,可達70%;
●電機低溫技術
電機溫度比一般的驅動器大幅降低10-20度,防止電機老化和力矩下降;
●驅動器降溫技術
驅動器的溫度也很低,提高可靠性并降低電控箱內溫度。
●電機參數自動識別和控制參數自整定技術
用戶只須在首次上電時,在1秒時間內2次改變SW4的狀態,驅動器將自動進行電機參數識別和控制參數配置。
DM系列主要產品特點:
----最大供電電壓80VDC各型驅動器,最大輸出峰值相電流5.6A;
----采用磁鏈矢量抗共振算法和多次諧波補償算法;
----電機參數自動識別和控制參數自動整定;
----內置微步細分算法,實現低細分控制指令,高高細分運行效果;
----可接受差分和單端式脈沖/方向指令;
----內置梯形波速度測試模式和點位運動模式;
----提供7檔常規電流設定值,若需其它電流值,用戶可在最大工作電流范圍內,任意設定電流,單位為0.1A;
----提供15檔常規微步細分設定值,最大細分數為512,若需其它微步細分,用戶可在最大微步細分范圍內,任意設定細分數,單位200Pulse/rev;
----提供專業圖形化專業調試軟件ProTuner和簡易數碼調試器STU-Step;
----通過RS-232通訊接口實現驅動器與調試軟件和調試器之間的通訊;
----高可靠性,采用光藕隔離技術和過壓、過流、缺相等保護功能;
----可保存10個歷史故障信息;
DM系列應用領域:
適合激光加工設備、模具雕刻設備、醫療設備、測量設備、電子加工設備等。在用戶期望振動極小、超低噪音、高精度和高速度的設備中使用,效果尤佳。
DM系列電氣特性:
參 數 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | |
峰值相電流 A | DM422C | 0.8 | 2.2 | |
DM432C | 1.0 | 4.2 | ||
DM432 | 1.0 | 4.2 | ||
DM556 | 1.4 | 5.6 | ||
DM856 | 1.4 | 5.6 | ||
輸入工作電壓VDC | DM422C | 18 | 24 | 40 |
DM432C | ||||
DM432 | ||||
DM556 | 36 | 50 | ||
DM856 | 60 | 80 | ||
邏輯輸入電流 mA | 7<, /o:p> | 10 | 20 | |
脈沖頻率 kHz | 0 | - | 300 | |
絕緣電阻 MΩ | 500 | - | - |