PMAC pmac-1.5lite 運動控制
詳細介紹
4 軸+/-10V 控制器
產品編號: 400-603657-10x
PMAC PCI Lite 控制器是一塊全尺寸的板卡,包括:
40 MHz DSP563xx CPU (相當于120 MHz PMAC)
128k x 24位 SRAM 用于編譯/存儲程序
512k x 8閃存用于固件和用戶備份
快閃內存用于用戶的備份和固件
采用最新發布的固件版本
RS-232/RS-422 串口通訊,33 MHz 5V PCI 總線接口
4通道軸接口電路,每一個包括:
16 位 +/- 10V模擬量輸出
( A /B /C(Z) ) 增量編碼器輸入
4個標示信號輸入(回零,限位,報警)
2個標示信號輸出(使能,比較)
顯示,控制面板,I/O點接口
擴展16通道反饋
時鐘頻率在 +/- 100 ppm
采用 PID/陷波/前饋伺服算法