PMAC turbo-pmac 運動控制
獨立的MACRO環控制器
產品編號: 5-3862xx-2xxx-xx0-xxx
Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite是一款新的獨立架構32軸MACRO環控制器，它可通過以太網、USB、串口與PC通訊，并使用簡單的光纖接以連接UMAC MACRO、GEO MACRO 驅動器、MACRO外設以及其他第三方MACRO設備。
Turbo PMAC2 Ethernet Ultralite使用的MACRO具有高達125Mbit/s的傳輸速率，可用于電流閉環或伺服閉環，方便用戶自主選擇基于光纖或雙絞線的集中或分散控制。
技術手冊
選型手冊
控制器基本特性
• 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU
• 128K x 24 SRAM 程序存儲器
• 128K x 24 SRAM 用戶存儲
• 1M x 8 flash 用于備份
• 32K x 16 雙端口RAM
• 最新的固件版本
• USB 2.0, Ethernet, RS-232通訊
• (無板載軸接口電路)
• 單通道差分/單端編碼器信號輸入
• 一個輸出指令信號集和，可配置為脈沖加方向或PWM
• 單端/差分DAC通道
• 2個12位ADC通道
• 直接的I/O接口
選項：
CPU及存儲器選項
• Opt 5C0: 80 MHz CPU, 256k x 24 SRAM, 1M x 8 Flash (默認)
• Opt 5C3: 80 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
• Opt 5F3: 240 MHz CPU, 1M x 24 SRAM, 4M x 8 Flash
接口選項
• Opt A: MACRO-ring 光纖接口
• Opt C: MARCO-ring RJ45 接口
• Opt 2B: On-board 32K x 16 雙端口RAM
• Opt 15F: ModBus 通訊協議
