GALIL DMC-3425 運(yùn)動(dòng)控制

產(chǎn)品規(guī)格
● 系統(tǒng)處理器: Motorola 32-bit 微控制器.
● 溝通介面: Ethernet: 10base-T , RS232高達(dá)19.2kb.
● 運(yùn)動(dòng)模式:運(yùn)動(dòng)模式多軸局部雙軸
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位YesYes
速度控制YesYes
電子齒輪NoYes
電子凸輪NoYes
連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)NoYes
線性及圓弧補(bǔ)間NoYes
● 記憶體: 記憶容量: 500行×80字.變數(shù)之個(gè)數(shù): 126 .陣列大小: 2000個(gè)陣列單元,可設(shè)定14個(gè)陣列.
● 濾波器: PID及速度及加速度補(bǔ)償.陷波濾波器.速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk).
積分極限. 扭力限制. 補(bǔ)償調(diào)整.壓電陶瓷馬達(dá)(piezo-ceramic motors)控制選項(xiàng).
● 運(yùn)動(dòng)參數(shù): 位移: 32bit(每次運(yùn)動(dòng)可達(dá)±21.5 億個(gè)解析度;自動(dòng)更新; 無(wú)限延續(xù)之速度控制及向量模式).
速度: 伺服每秒可高達(dá) 800 萬(wàn)個(gè)解析度.加速度: 每秒平方可高達(dá)6700萬(wàn)個(gè)解析度.
● 可規(guī)劃數(shù)位I/O:DMC-3425: 3點(diǎn)TTL 輸入點(diǎn), 3點(diǎn)TTL 輸出點(diǎn).可選配64點(diǎn)可規(guī)劃數(shù)位 I/O (DB-14064)
● 可規(guī)劃類(lèi)比輸入:2點(diǎn)類(lèi)比輸入( ±10V ), 解析度: 12-bit.
● 高速位置擷取:擷取時(shí)間不超過(guò)0.1 microsecond.
● 專(zhuān)用I/O:主編碼器輸入A,A-,B,B-,I,I- (±12V orTTL).前進(jìn)及後退極限. 原點(diǎn). 高速位置捕捉輸入點(diǎn).
16 bit DAC馬達(dá)類(lèi)比指令輸出 ( 2軸 ).驅(qū)動(dòng)器致能輸出. 錯(cuò)誤信號(hào)輸出. 編碼器比較輸出 .
● 最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 250 微秒 ,125 微秒 (快速的軔體)
● 最大編碼器回饋頻率: 12MHz
● 最大步進(jìn)頻率: 3MHz(全,半或微步進(jìn))
● 電力規(guī)格: .DMC-3425,+5V400mA,-12V40mA,+12V40mA
● 作業(yè)環(huán)境: 溫度: 攝氏0~70度相對(duì)濕度: 20-95% RH,non-condensing
● 外觀尺寸:DMC-3425: 3.75" × 5.0"
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
● DMC-3425: 2軸插卡或獨(dú)立型控制卡.
● Ethernet: 10base-T , RS232 高達(dá)19.2kb .
● Ethernet支援多組主控裝置及多組受控裝置.
● 可控制2伺服或2步進(jìn)馬達(dá).
● 編碼器伺服回饋頻率: 12MHz ; 步進(jìn)輸出頻率: 3MHz .
● PID補(bǔ)償與速度/加速度前饋功能,offset, 陷波濾波器, 積分極限.
● 運(yùn)動(dòng)模式: 速度控制, 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位, 線性及圓弧補(bǔ)間, 連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng), 電子齒輪&凸輪.
● 提供200多個(gè)指令,可執(zhí)行條件式; 事件驅(qū)動(dòng).
● 程式,變數(shù),陣列非揮發(fā)性記憶,可同時(shí)執(zhí)
● 原點(diǎn)復(fù)歸,正負(fù)極限.
● 可程式I/O: 3點(diǎn)數(shù)位輸入, 3點(diǎn)數(shù)位輸入, 2點(diǎn)類(lèi)比輸入
● 高速位置擷取
● 可選配64 digital I/O( DB-14064 ) .
● 使用37-pin D型接頭. 使用37-pin排線結(jié)合端子板.
● 輸入電壓:DMC-3425( 插卡型 ):+5V, ±12V .DMC-3425( 獨(dú)立型 ):90-260VAC .
主要市場(chǎng)
紡織設(shè)備和器材、金屬加工設(shè)備、包裝相關(guān)設(shè)備、半導(dǎo)體測(cè)試及制造類(lèi) 測(cè)試及量測(cè)類(lèi) 物料處理類(lèi)工具母機(jī)類(lèi) 生產(chǎn)制造類(lèi) 醫(yī)療設(shè)備類(lèi) 航太工業(yè)類(lèi) 食物處理類(lèi) 紡織類(lèi)