美國泰道PMAC多軸運動控制器

DeltaTau Data System 公司擁有超過25年的運動控制經(jīng)驗，Delta Tau 是創(chuàng)新的高性能機器控制解決方案的領(lǐng)導者。超過1,000,000個運動軸的應用，Delta Tau 致力于提供從最簡單到最復雜應用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導體制造、機床、醫(yī)療和包裝設(shè)備以及其它許多應用。擁有120,000平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用最先進的SMT 制造工藝、自動檢測和自動測試設(shè)備制造和測試他們?nèi)康臋C器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付最高質(zhì)量的產(chǎn)品。

PMAC系列運動控制器是當今世界上功能最強，靈活性最大的運動控制器。
我們的運動控制器選用了最新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數(shù)字處理單元，將高速精確的數(shù)字計算能力轉(zhuǎn)化為高速高精度的運動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構(gòu)中為客戶提供一種高級類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環(huán)任務(wù)。我們通過繼續(xù)增加控制器的處理能力來獲得許多先進特性，例如：
1. 更先進的PID及多極點伺服算法（優(yōu)化的控制）
2. 可以在16個坐標系內(nèi)最多控制32個軸（多軸軌跡及多任務(wù)控制）
3. 用于高加速度控制的動態(tài)多區(qū)域前瞻運算（任何速度下的路徑重現(xiàn)）
4. 正向運動學和反向運動學（機器人及其他非笛卡爾坐標系應用）
5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工）
6. 加速度和躍進控制（平滑，自由躍進運動）
7. 層疊伺服環(huán)控制（緊密結(jié)合的速度環(huán)和力矩環(huán)）
8. 真實的S曲線加速/樣條（精確平滑的軌跡控制）
9. 并行的平移和旋轉(zhuǎn)運動（2D與3D）
10. 螺距和反向間隙補償（激光干涉儀高精度補償）
11. 24位硬件位置捕捉和比較（實時精確并行處理）
12. 48位浮點寄整數(shù)運算（高精度）
13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發(fā)高級算法）
14. 伺服環(huán)更新率最高可達6.25微秒（高速高精度運算與定位）
15. 編碼器輸入帶寬最大可達40M Hz（用于高響應和高剛性系統(tǒng)的高分辨率反饋輸入）
16. 最可可同時運行16個運動程序和64個PLC程序（強大的計算能力）

靈活性

我們的第六代運動控制器構(gòu)成了一個豐富的運動控制產(chǎn)品線。我們可以控制1到32個軸的直線或旋轉(zhuǎn)伺服電機，步進電機或液壓系統(tǒng)，提供模擬或數(shù)字I/O，連接不同種類的編碼器反饋，使用模擬量或脈寬調(diào)制信號控制伺服驅(qū)動器，使用脈沖加方向控制步進電機。也可以用RS232,USB和以太網(wǎng)通訊。我們可以在當前提供最好的解決方案，并且提供未來最好的升級解決方案。

1. 所有的控制器都可以獨立使用或使用總線通訊。
2. 最多可以控制16個坐標系下32個軸
3. 多種軸控制方式-脈寬調(diào)制信號，模擬量或脈沖加方向
4. 可控制電機類型：直線電機，旋轉(zhuǎn)電機，有刷電機，無刷電機，步進電機和液壓系統(tǒng)
5. 模擬量和數(shù)字I/O-高低電平
6. 編碼器輸入-正交差分信號，正弦信號，絕對值編碼器，R/D,SSI,MLDT
7. 通訊方式-USB,以太網(wǎng)，PCI,VME或者RS-232/422
8. 支持的總線-DeviceNet，Profibus，Macro
9. 可控制的驅(qū)動器-線性放大器，PWM有刷無刷驅(qū)動器

易用性

我們提供一個完全的循序漸進的軟件應用介紹，是客戶迅速的掌握我們的運動系統(tǒng)。我們的運動程序編程語言使用普通的英語命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.運動指令用一個軸代碼簡單編寫，比如X,Y,Z,移動的行程可以是英制，反饋計數(shù)，公制或其他特殊的單位。顯而易見的，用戶可以將簡單的運動程序轉(zhuǎn)換成高精度的多軸運動軌跡。我們的控制器也是一個可編輯邏輯控制器，可以獨立運行邏輯程序但不能同時運行運動程序，簡化的I/O任務(wù)可以和運動控制程序同時執(zhí)行。PLC程序可以用ASCII碼寫入，編輯或用IEC-1131編輯梯形圖。

1. 步驟清晰，方便用戶設(shè)置軟件程序
2. 類BASIC語言編程，簡單易用
3. 運動控制和邏輯控制可用于一個系統(tǒng)
4. 產(chǎn)品的硬件架構(gòu)設(shè)計優(yōu)秀
5. 軟件工具可以開發(fā)程序，管理計劃，伺服環(huán)調(diào)整和程序調(diào)試

PMAC
普通PMAC控制8軸能力
Turbo PMAC有控制32軸能力
32 PLC 程序, 256 運動程序

數(shù)字信號處理器 (DSP) 

主機控制,脫機運行

多種總線形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多軸可選
     PMAC1
     PMAC1 (PCI/ISA) 
     PMAC1-Lite (PCI/ISA) 
     PMAC1 VME 
     PMAC1-Mini (PCI/ISA)
     PMAC2
     PMAC2 (PCI/ISA) 
     Mini PMAC2 (ISA) 
     PMAC2-Lite(PCI/ISA) 
     PMAC2 (PCI/ISA)Ultralite 
     PMAC2 VME
     PMAC2 VME Ultralite 
     PMAC2 PC/104 
     GEO PMAC Drive
     Turbo PMAC
     TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/PCI) 
     TURBO PMAC1/PMAC2 VME 
     TURBO PMAC2 (ISA*/PCI)Ultralite 
     TURBO PMAC1/PMAC2 PCILite 
     TURBO PMAC2 VME Ultralite 
     UMAC (TURBO PMAC2) 
     QMAC (TURBO PMAC2) 
     Compact UMAC (TurboPMAC2) 
     Brick Family Amplifiers(TURBO PMAC2)