固高科技 GTDD 運動控制
詳細介紹
GTDD系列高性能雙軸伺服驅動器采用創新設計，為中國市場首家實現成熟的單臺驅動器控制兩臺電機的方案。其接線更加簡單便捷，產品性能和軟件操作同GTHD系列產品完全相同，用戶可實現從單軸到雙軸的無縫切換。GTDD系列高性能雙軸伺服驅動器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉矩）控制模式），并且電流（轉矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進行切換。用戶可以通過簡單易用的ServoITE軟件進行驅動器參數設置及驅動器調試，圖形化的軟件界面使驅動器參數設置更容易。
GTDD系列高性能雙軸伺服驅動器廣泛應用于工業機器人、數控加工中心、自動化生產線、3C設備等多種工業自動化控制領域，為客戶提供低成本、高性能的伺服解決方案。
特點：
雙軸控制設計，減少安裝空間和接線量，降低耗能，比傳統單軸應用降低20%以上的成本
可驅動交流旋轉伺服電機及直線伺服電機
支持模擬量指令輸入和脈沖指令輸入
支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉變壓器、正弦編碼器、SSI編碼器等電機反饋
電流環刷新周期：31.25us，速度環刷新周期：125us，位置環刷新周期：250us
使電機具有極高的控制精度
先進的電流環控制算法：令位置誤差最小，系統調整時間縮至最短
獨特的HD非線性控制算法，使位置誤差不隨速度的變化而變化
功率范圍廣，能夠滿足多數工業場合的需求
