雷賽 IST 運動控制
系列特征
電機和驅動一體化，節省接線人工，減少安裝空間；
工作電壓范圍涵蓋24VDC~36VDC；
工作電流可設置，最大峰值電流可達7.0A；
支持脈沖/方向或雙脈沖控制模式，可接收差分和單端式信號指令，信號電平5~24V兼容；
光耦隔離差分信號輸入，抗干擾能力強；
脈沖響應頻率最高可達500KHz，默認200KHz，具有數字濾波功能；
提供15檔常規微步細分設定值，最大細分數為256（51200ppr），允許用戶在最大微步細分范圍內任意設定細分數；
控制脈沖停止超過400ms時，電機電流自動減半，進一步降低電機發熱；
提供圖形化專業調試軟件ProTuner，通過RS-232通訊接口配置驅動器控制參數，還可設置梯形波速度測試模式和點位運動測試模式；
針對電機運行特點，低速、中速采用不同的抗振策略，確保電機全速范圍內運行平穩；
電機參數自動識別和控制參數自動整定，針對不同電機能夠自動生成最優控制參數，最大限度發揮電機的性能；
內置微步細分算法，實現低細分控制指令，高細分運行效果；
高可靠性，提供過壓、過流等保護功能；
具有報警輸出功能。。
系列概述
iST系列一體開環步進電機集成了高性能步進電機和矢量控制驅動器于一體，采用最新專用電機控制DSP芯片和優化的控制算法技術，安裝兼容傳統步進電機的尺寸，免除電機與驅動器之間的連接線纜，節省大量接線人工，減少電線之間的電磁干擾，降低大量接插件和電線間連接不牢靠所帶來的可靠性問題和維護成本，減少安裝空間。為設備制造廠商提供了一種高可靠、安裝簡潔的步進驅動解決方案。
系列應用領域
適合各種小型自動化設備，例如：醫療檢測設備、繪圖儀、電子加工設備等。在用戶期望空間占用小，布線簡潔的低振動、低噪聲、高速度設備中應用效果特佳。
