GTSD13系列網(wǎng)絡(luò)型驅(qū)控一體機(jī)是一款集工業(yè)PC、運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動為一體的產(chǎn)品，功率涵蓋3kW-45kW。高度集成的系統(tǒng)架構(gòu)極大簡化了客戶的電氣設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備性能和可靠性。OtoStudio軟件開發(fā)平臺基于WINCE操作系統(tǒng)，滿足工業(yè)客戶對實(shí)時性、安全性和開放性的要求。該軟件平臺針對有開發(fā)能力的機(jī)械制造商和系統(tǒng)集成商，采用可二次開發(fā)的系統(tǒng)架構(gòu)，為客戶定制工藝、算法提供解決方案。

GTSD13系列網(wǎng)絡(luò)型驅(qū)控一體機(jī)通過固高自主知識產(chǎn)權(quán)的gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)多機(jī)精確跟隨和同步控制。gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基于等環(huán)網(wǎng)架構(gòu)，可級聯(lián)的站點(diǎn)高達(dá)240個，兩路協(xié)議通道增加了系統(tǒng)的可靠性，可實(shí)現(xiàn)熱插拔。由于千兆協(xié)議傳輸速度快、信息量大，系統(tǒng)主站可調(diào)試和管理所有從站的控制信息和傳感器信息，極大地便捷了設(shè)備調(diào)試和擴(kuò)展，非常適合于數(shù)字化和智能化工廠的應(yīng)用。

功能特點(diǎn)

 集工業(yè)PC、運(yùn)動控制和伺服驅(qū)動于一體，實(shí)現(xiàn)電流、速度和位置全閉環(huán)控制

 實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動控制，方便系統(tǒng)方案配置

 自主知識產(chǎn)權(quán)gLink-Ⅱ千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可支持240個站點(diǎn)同步運(yùn)行

 采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制 

 支持高精度正余弦編碼器、絕對值編碼器速度反饋，單圈分辨率可達(dá)24bit

 支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入

 支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO，高速高精度本地模擬量輸入，分辨率14位 

 電機(jī)參數(shù)自動辨識與校正及環(huán)路參數(shù)自整定

 OtoStudio軟件開發(fā)平臺實(shí)時觀測曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級

系統(tǒng)架構(gòu)

規(guī)格