高度僅為90mm，寬度僅為25mm的控制單元。即使擴展至最大3臺，寬度也僅為100mm。

同等級機身小※
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。

※I/O點數(shù)最多可擴展至128點的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司調(diào)查。

業(yè)內(nèi)首創(chuàng)※無電池、對所有數(shù)據(jù)進行備份

無需擴展單元，也可實現(xiàn)多軸(4軸)控制。

內(nèi)置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現(xiàn)多軸電機控制。

內(nèi)置RS485通訊接口

最多可連接99在Eco市場上用途廣泛。 其他FP系列?FP0R之間最多可連接16臺。

同等級速度最大※1超高速運算處理

超高速80ns/步(ST命令)※2

※1 : I/O點數(shù)最多可擴展至128點的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司調(diào)查。
※2 : 0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
注)擴展可能導致基本時間延長。

無擴展：0.2ms以下
有擴展：0.2ms以下＋(1×擴展單元數(shù))ms

獨立大容量的注釋內(nèi)存

便于程序的維護?管理。

標準配備編程口USB

編程簡單?方便?高速！生產(chǎn)效率提高。

充實的定位功能

實現(xiàn)豐富的專用命令的高精度定位控制。

同等級最大※1容量程序

程序容量32k步※2數(shù)據(jù)寄存器32k字※2

※1 : I/O點數(shù)最多可擴展至128點的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司調(diào)查。
※2 : C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在沒有目標值設定的情況下即可啟動。通過停止輸入來設置目標值，執(zhí)行減速停止。

■加減速時間分別設定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分別設定加速時間、減速時間。

■速度變更(使用指令F171,F172有效)
在JOG運行、梯形控制過程中可通過外部信號來變更目標速度。

■脈沖頻率測定(指令F178)
對1個指令在指定時間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進行計數(shù)，并計算頻率。

■內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型)
可同時對2組2軸直線插補進行控制。
無需復雜的速度計算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補。由于可同時執(zhí)行2組控制，因此還可對XY兩個工作臺進行控制。

■高速計數(shù)器＋脈沖輸出
與梯形程序圖進行組合，通過高速計數(shù)器輸入來測量編碼器發(fā)出的脈沖信號，并根據(jù)這一信號來調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實現(xiàn)從軸對主軸速度的同步，構(gòu)建相應的應用。

如上圖所示，通過編碼器脈沖計數(shù)來測量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運行)，使得傳輸帶2的速度實現(xiàn)同步。

■內(nèi)置多點PWM輸出(4ch)
FP0R脈沖輸出端口可作為PWM輸出端口使用。利用模擬電壓輸出可控制變頻器的速度。

網(wǎng)絡

■連接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可與FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無需使用程序即可最多在16臺PLC之間進行觸點、數(shù)據(jù)信息的共享。

■FP Web-Server2
可通過Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況
通過RS232C來鏈接FP WEB-SERVER2和FP0R，通過專用的軟件(FP Web Configurator Tool2)進行設定，從而可通過計算機的Web瀏覽器來監(jiān)控FP0R的工作狀況。

■RS485串行通信
適用于Modbus RTU的主機/子機
在Eco市場獲得廣泛應用，空調(diào)、溫度、電力控制領域中發(fā)揮威力

●最多可連接99臺
需鏈接17臺以上的FP系列產(chǎn)品時，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，則最多可鏈接99臺。各FP0R均可用作主機和子機，因此通過用戶程序運行權標，即可建立多主機鏈接。

■RS232C通用串行通信
帶有RS232C端口的控制單元，還對應串行通信。
使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計算機上。另外，可輕松地實現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設備雙向數(shù)據(jù)傳輸。
※串口接線端口部通過S.R.G3端子進行連接。觸摸屏還可通過編程口進行連接。
※繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。

■CC-Link從站單元
對應開放網(wǎng)絡CC-Link。最大16點輸入/16點輸出，可對4字數(shù)據(jù)進行讀取/寫入。

■I/O鏈接單元
F這是一款為使FP0R作為本公司網(wǎng)絡MEWNET-F(遠程I/O系統(tǒng))的從站而發(fā)揮功能的鏈接單元。無需使用程序即可與主站之間交換輸入32點、輸出32點的I/O信息。

其他便利的功能

■程序保護
?禁止上傳程序的設定
使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關閉不正當?shù)膹椭疲Ｗo客戶的重要程序。最適用于使用計算機來管理原始程序的操作人員。

?8位密碼 可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯誤后需要電源重新上電。 最適用于需要通過FP0R上傳程序的操作人員。

■溫度調(diào)節(jié)
?使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行熱電偶單元指令，即可實現(xiàn)較難的PLC溫控程序。
?備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個機型。最多可連接3個單元，最大可實現(xiàn)24ch的高精度、多點PID控制。

■內(nèi)置RTC實時時鐘(僅限T型) 可對年月日時分秒的數(shù)據(jù)進行處理。可使定期的生產(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯誤信息的履歷管理與時鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。

■中斷輸入 與掃描時間無關，可高速地讀取輸入信號，并瞬時地執(zhí)行中斷程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的閥門控制。可在中斷輸入中指定X0～X7。 （僅C10為X0-X5)

■脈沖捕捉
可捕捉10μs的脈沖輸入。可方便地捕捉對較小部品進行檢測等的傳感器信號。

■模擬量I/O
小型尺寸的機身包括有模擬量輸入2ch、模擬量輸出1ch的模擬量I/O單元、模擬量輸入8ch的A/D轉(zhuǎn)換單元、以及模擬量輸出4ch的D/A轉(zhuǎn)換單 元。可實現(xiàn)最大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機身的同時，輸入/輸出的分辨率達到1/4,000(12位)，具備了高性能。機身的DIP開關對 應各種輸入輸出范圍，使用操作性也十分卓越。

■EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13)
FP0R的所有機型中均內(nèi)置了EEPROM，可對數(shù)據(jù)進行電氣性改寫，無需供給電壓即可保持數(shù)據(jù)。使用指令P13來寫入各種設定值、生產(chǎn)實績等，并進行保存。必要時可通過指令F12來讀取。

■RUN過程中下載程序(可寫入注釋)
即使FP0R正處于RUN模式中，設備正在工作，也可將離線時編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時還可寫入注釋。無需因為更換程序而停止生產(chǎn)。

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