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一、決賽時間
2014年12月6日-7日
開幕式：8:00—9:00 (6日)
比賽時間：上午 9:00—12:30 下午 13:00—18:00（6日）
上午 8:00—12:30（7日）
二、隊伍數(shù)量
32個團隊入圍決賽，每個團隊不超過3名學生，不超過2名指導(dǎo)教師。
三、比賽說明
（一）本次團體賽決賽采用現(xiàn)場設(shè)備上機操作方式，組委會提供比賽設(shè)備，參賽團隊自帶筆記本電腦進行程序?qū)爰罢{(diào)試。
（二）決賽32個團隊，兩兩PK，獲勝者進入下一輪，從而決出冠軍。決賽現(xiàn)場各團隊指導(dǎo)教師在場外等候。
（三）比賽時間安排（比賽現(xiàn)場若有不可預(yù)見情況出現(xiàn)，以現(xiàn)場安排時間為準）
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時間（以現(xiàn)場為準）
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內(nèi)容
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12月6日
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8:00－－9:00
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隊伍抽簽，賽前準備
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9:00－－10:05
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32進16 第一輪比賽
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10:05－－11:15
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32進16 第二輪比賽
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11:15－－12:25
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32進16 第三輪比賽
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12:25－－13:30
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午休
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13:30－－14:40
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32進16 第四輪比賽
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14:40－－15:40
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32進16 比賽打平隊伍加賽
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15:40－－16:50
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16進8 第一輪比賽
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16:50－－18:00
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16進8 第一輪比賽
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18:00－－18:30
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16進8 比賽打平隊伍加賽
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12月7日
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8:00－－9:00
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8進4 比賽
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9:00－－9:30
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8進4 比賽打平隊伍加賽
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9:30－－10:40
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半決賽 比賽
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10:40－－11:10
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半決賽 比賽打平隊伍加賽
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11:10－－12:10
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冠軍賽 比賽
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12:10－－12:30
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決賽 比賽打平隊伍加賽
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（四）每組比賽流程
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時間
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環(huán)節(jié)
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具體內(nèi)容
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5分鐘
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入場
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參賽團隊入場，找到自己團隊相應(yīng)的機器設(shè)備
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5分鐘
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宣布比賽規(guī)則
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裁判長宣讀比賽規(guī)則，參賽學員確認遵守比賽規(guī)則并簽字；期間不允許選手提前操作設(shè)備，否則視為違規(guī)，取消比賽資格；
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20分鐘
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機器調(diào)試
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參賽隊伍將編寫好的程序灌入設(shè)備中，慢速測試點動，隨后各自調(diào)試自己的進攻、防守程序；
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10分鐘
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上半場比賽
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根據(jù)比賽規(guī)進行比賽
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20分鐘
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攻守互換
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按比賽規(guī)定所有團隊進行程序調(diào)試
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10分鐘
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下半場比賽
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交換場地，根據(jù)比賽規(guī)則進行比賽
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30分鐘
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加時賽
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比賽如遇打平情況，則進行加賽
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注：上電之后，請勿觸碰相機及鏡頭，以免有靜電情況發(fā)生。
四、比賽規(guī)則
（一）決賽規(guī)則說明
1、比賽采用對抗形式：每隊分別射門5球，守門5球，每射進一球計1分，守住一球計1分，以分高者勝出。（視覺需由參賽隊自行設(shè)置）
2、當比賽結(jié)果為平局時，雙方各擊打一球，球停下后離底線距離近者勝出。
3、每射一球總共用時2分鐘，超出各自規(guī)定時間則判對方得分。計時開始后，由射門方先將球放到固定位置（30S），示意完成后，守門方點擊防守按鍵（30S），示意可以進行射門，再由射門方進行射門（30S），守門結(jié)束后，射門方和守門方均將機械手回機械原點（30S）。
4、在換邊及比賽結(jié)束后，射門方與守門方需清空各自NJ程序及視覺程序。
（二）犯規(guī)及扣分標準
1、射門及守門方均不得移動 桌面，違規(guī)黃牌警告，判移動桌面方半場負，對方得5分。
2、射門方不得移動視覺檢測設(shè)備（包括鏡頭、相機線纜、控制器等）、顯示器、光源及支架，違規(guī)黃牌警告，判半場負，對方得5分。
3、射門及守門方均不得觸碰對方機械手，違規(guī)黃牌警告，判移動對方機械手方半場負，對方得5分。
4、射門及守門機械手運行時均不得超出機械手活動范圍并觸碰到光源或場地，違規(guī)黃牌警告，判半場負，對方得5分。
注：得到二張黃牌后，換紅牌罰出場，直接取消比賽資格。
（三）射門及守門要求
射門：
1、如圖在機械手活動范圍內(nèi)，可以向任意方向，以小于3000mm/s速度；小于150000mm/s2加減速度；小于1500000mm/s3JERK值推射目標球。
2、在射門線上已標注坐標，球可放在射門線的任意位置作為射門起始位置（射門線僅供參考，可將球放在任意位置進行射門），并手動設(shè)置目標位置，使球向目標位置自動進攻（可反彈進攻也可直接進攻）。
3、進攻目的：使球躲過機械手阻攔，并接觸底線
注：1、當守門方示意守門準備完成后，請在30S內(nèi)將球擊出。
2、根據(jù)現(xiàn)場實際情況可能存在使用最大速度、加減速及JERK值時產(chǎn)生機械移位，請測試合理的速度、加減速及JERK值進行射門以避免機械移動后產(chǎn)生的坐標位置變化。
守門：
1.視覺實時拍攝場地，獲取目標球位置坐標，并且通過網(wǎng)絡(luò)把坐標實時發(fā)送給PLC。
2.在PLC中編寫算法，實時預(yù)判目標球的運動軌跡，并計算出機械手的攔截位置。
3.在機械手活動范圍內(nèi)（X：-230至230；Y:-292.35到-440）可以向任意方向，以小于3000mm/s速度；小于150000mm/s2加減速度；小于1500000mm/s3JERK值攔截目標球。
4、因反射后可能存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，反射角不等于入射角，需通過上機實驗，設(shè)置反射的偏移值。
5、守門目的：攔截目標球，使其不接觸到底線。
注：1、在射門方將球放到固定位置，并示意放完球后，點擊自動守門鍵，在射門完成前不可再做其他操作。
2、根據(jù)現(xiàn)場實際情況可能存在使用最大速度、加減速及JERK值時產(chǎn)生機械移位，請測試合理的速度、加減速及JERK值進行守門以避免機械移動后產(chǎn)生的坐標位置變化。
（四）平分后附加賽要求
1、由抽簽決定哪方先擊打，擊打方可先調(diào)試10分鐘，后將球放于任意位置進行擊打；一方擊打完后由另一方調(diào)試并擊打。
2、如圖在機械手活動范圍內(nèi)，可以向任意方向，以小于3000mm/s速度；小于150000mm/s2加減速度；小于1500000mm/s3JERK值擊打目標球。
3、在射門線上已標注坐標，球放在射門線的任意位置作為擊打起始位置（射門線僅供參考，可將球放在任意位置進行擊打）
4、擊打目的：使球停下位置盡量接近底線（可反射）
5、測量方法：使用直尺測量。
（五）評審說明
1、現(xiàn)場評審委員：由非帶隊評審教師與OMRON工程師組成
2、評審標準：按照比賽規(guī)則進行計分、扣分。
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關(guān)于IAAT項目
為認真貫徹國務(wù)院《關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育的決定》（國發(fā)[2005]35號）、教育部《國家教育事業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃綱要》和《國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（2010-2020）》的有關(guān)文件精神,落實《中共中央國務(wù)院關(guān)于進一步加強人才工作的決定》，全面加強專業(yè)技術(shù)人才隊伍建設(shè)，按照《中華人民共和國行政許可法》的相關(guān)規(guī)定，發(fā)揮全國各行各業(yè),專業(yè)技術(shù)培訓與就業(yè)相結(jié)合的優(yōu)勢，培養(yǎng)符合各級行政和企事業(yè)單位所需要，具備從事相關(guān)職業(yè)并能準確掌握和使用本行業(yè)知識技術(shù)的高素質(zhì)人才。教育部教育管理信息中心于2010年11月正式啟動“全國工業(yè)自動化人才認證培訓”項目（簡稱IAAT項目）。
該項目以培養(yǎng)技能型、創(chuàng)新型工作自動化人才為目標，以提高自動化相關(guān)專業(yè)學生的就業(yè)競爭力為宗旨，以及是跟蹤自動化領(lǐng)域最新進展、建立科學、系統(tǒng)、專業(yè)、先進的課程資源為己任。按照工業(yè)自動化行業(yè)領(lǐng)域崗位需求開展高技術(shù)自動化人才的培養(yǎng)、考核、認定等工作，并最終完成人才就業(yè)的定向輸送工作。
IAAT項目管理辦公室官方網(wǎng)站：中國教育資源網(wǎng)（http://www.cern.net.cn）、IAAT項目官方網(wǎng)站（http://www.iaat.org.cn），工控網(wǎng)（http://www.dream-chase.com）將全面參與IAAT項目的宣傳報導(dǎo)。
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