發那科0系統故障排除集
2010/3/29 9:30:00
以下是工程師在維修過程中，總結的一些關于發那科的維修經驗，供大家參考。如有任何維修需要，可隨時撥打：北京010-88459355；上海021-54257837。到時我們會竭誠為您服務。
| 序號 | 故障征兆 | 故障原因 | 解決辦法 |
| 1 | 當選完刀號后，X、Y軸移動的同時，機床也進行換刀的動作，但是，X、Y軸移動的距離，與X、Y軸的移動指令不相吻合，并且每次的實際移動距離與移動指令之差還不一樣 | 沒有任何報警，應屬于參數問題。 | 1．修改參數0009號TMF，由0000****修改為0111****，該故障得以解決。當0009=0000****時，TMF=16msec。當0009=0111****時，TMF=128msec。 2．冬天，有可能潤滑油的黏度大。 |
| 2 | 手動脈沖發生器偶爾失效 | 手動脈沖發生器的信號回路產生故障 | 1. 確認手動脈沖發生器是否正常。2. 更換存儲板 |
| 3 | 機床不能回機床參考點 | 檢查參數534，最好在200~500之間 | 1） 把機床移動至坐標的中間位置再試試。2） 更換電機位置編碼器 |
| 4 | 機床工作三小時，X軸發現振動聲音 | 在顯示器屏幕上沒有報警，是由參數設置不正確而引起的 | 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 |
| 5 | 進給軸低速運行時，有爬行現象 | 調整參數 | 1） 調整伺服增益參數； 2） 調整電機的負載慣量化。 |
| 6 | 機床回參考點時，每次返回參考點時的位置都不一樣 | 調整參數 | 重新計算并調整參考計數容量的值，即參數4號~7號或者參數570~573的值 |
| 7 | 切削螺紋時，亂扣 | 更換了位置編碼器和主軸伺服放大器及存儲板都無效時 | 參數49號設定不對，修改參數49#6由0→1。 |
| 8 | 不能進行螺紋切削 | 位置編碼器反饋信號線路 | 1） 更換主軸位置編碼器；2） 修改參數； |
| 9 | 在單脈沖方式下，給機床1μ指令，實際走30μ的距離。 | 參數問題 | 參數8103設定錯誤，修改8103#5由1→0 |
| 10 | 車床：用MX不能輸入刀偏量 | 未設參數 |
參數10#7位設1 |
| 11 | X、Y軸加工圓度超差 | 沒有報警 | 調整參數：1）伺服的增益：要求兩軸一致。2）伺服控制參數：見伺服參數說明書。3）加反向間隙補償。 |
| 12 | 輪轂加工車床，當高節奏地加工輪轂時，經常出現電源單元和主軸伺服單元的模塊嚴重燒毀 | 由于主軸頻繁高低速啟動 | 更換電源控制單元和主軸伺服控制單元的功率驅動模塊。并用A50L-0001-0303替換以前使用的功率模塊。 |
| 13 | 立式加工中心，按急停，Z軸往下下降2mm | Z軸電機的制動器回路處理不妥 | 1） 按伺服的說明書，正確地設計Z軸的制動器回路；2） 檢查參數8X05#6=1、8X83=200左右。 |
| 14 | 加工中心：Z軸運動時產生振動，并且通過交換印刷板實驗確認Z軸控制單元及電機正常 | 參數設置而引起的故障 | 1）調整參數517。2）檢查并調整8300至8400之間的參數。 |
| 15 | X軸加工一段時間后，X軸坐標發生偏移 | 如果更換電機編碼器無效，應屬機械故障 | 1) 更換電機編碼器,無效。2) 檢查并調整絲桿與電機之間的聯軸節。 |
| 16 | 主軸低速不穩，而且不能準停 | 反饋信號不好 | 1） 檢查確認主軸電機反饋信號插頭是否松動。2）更換主軸電機編碼器。3）更換定位用的磁傳感器。 |
| 17 | 當使用模擬主軸時，模擬電壓沒有輸出 | 1） 主板上是否有87103芯片。2） 檢查參數0539~542的數值或者重新計算和設定主軸箱的齒輪比。3） 更換主板。 | |
| 18 | 控制系統在運行模擬主軸時，沒有模擬電壓的輸出 | 模擬電壓的輸出回路有故障或參數有問題 | 1） 請確認SSTP*=1,即G120#6=1 2）設定模擬電壓10V時所對應的最高轉速成的參數，例如：對于T系列，設定PRM540=6000 3）在AUTO或MDI方式下，輸入S指令，就可以用萬用表在M12或M26端口上測< 
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