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基于MATLAB虛擬現實工具箱的手臂康復機器人仿真

基于MATLAB虛擬現實工具箱的手臂康復機器人仿真

2013/11/29 12:06:13
基于MATLAB虛擬現實工具箱允許MATLAB／Simulink使虛擬現實的圖彤技術，使用戶直接將仿真結果以虛擬現實的形式顯示出來．介紹了虛擬現實的基本慨念、V—realm Builder，及建立手臂康復機器人虛擬現實的VRML語言文件，并且在MATLAB和Simulink 環境下，對手臂康復機器人進行虛擬現實仿真．仿真結果表明，虛擬模型可以準確地模擬真實康復機器人的特征，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了理論依據．
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