“無暇手柄”安全系統PLC編程設計

   “無暇手柄”是一個很簡單但非常實用的控制方法。“柄”是用來指初始化和操作被控機器的方法。用兩個按鈕構成一個“無暇手柄”。兩鈕必須同時按下。用此方法能防止只用一手就能進行控制的情況。常把按鈕放在控制板上直接相對的兩端。按鈕間的距離保持在300mm (12英寸)左右。為了防止操作者誤碰按鈕，或者采取某種方式使得一只手就能操作按鈕，每個按鈕都凹放在一個全屬革下。

對于控制系統工程師，一個常用的安全手段是使操作者必須處在一個相對任何控制設備都很安全的位置。其中最簡單的方法是使操作者在遠處操作。

最后作用是使操作者位于一個沒有危險的位置。兩個操作者的手都在忙于控制按妞。按妞上的金屬革使手得到保護，而且，也不容易更改對專用設施的安排。

下面的程序“方法1”是一個簡單的兩健控制，而“方法2"進了一步，要求按鈕同時按下。