IEC61131-3標準與PLC編程語言的關系

由于PLC強大的功能和優良的性能，以及應用成本的不斷下降和使用的方便性，促使PLC的應用領域不斷擴展，市場潛力巨大，于是，全世界許多公司紛紛推出自己的PLC產品。出于壟斷或市場保護的目的，各家公司的PLC產品各有差別，互不兼容。當形形色色的PLC涌入市場時，國際電工委員會與有關PLC制造商多次協商，于1993年制定了IEC1131標準以引導PLC健康地發展。 　　IEC1131標準共分為5個部分：IEC1131-1為一般信息，即對通用邏輯編程作了一般性介紹并討論了邏輯編程的基本概念、術語和定義；IEC1131-2為裝配和測試需要，從機械和電氣兩部分介紹了邏輯編程對硬件設備的要求和測試需要；IEC1131-3為編程語言的標準，它吸取了多種編程語言的長處，并制定了5種標準語言；IEC1131-4為用戶指導，提供了有關選擇、安裝、維護的信息資料和用戶指導手冊；IEC1131-5為通信規范，規定了邏輯控制設備與其他裝置的通信聯系規范。IEC1131標準后更名為IEC61131標準。 　　在IEC61131-3中，規定了控制邏輯編程中的語法、語義和顯示，并對以往編程語言進行了部分修改后形成目前通用的5種語言。在這5種語言中，有3種是圖形化語言，2種是文本化語言。圖形化編程語言包括：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功能塊圖（FBD － Function Block Diagram）、順序功能圖（SFC － Sequential Function Chart）。文本化編程語言包括：指令表(IL-Instruction List)和結構化文本 (ST-Strutured Text)。IEC61131-3的編程語言是IEC工作組對世界范圍的PLC廠家的編程語言合理地吸收、借鑒的基礎上形成的一套針對工業控制系統的國際編程語言標準，它不但適用于PLC系統，而且還適用于更廣泛的工業控制領域；IEC61131-3 的編程工具提供對現場總線系統的支持，并對現場總線裝置的軟件設計產生了很大影響。IEC并不要求每種產品都運行這5種語言，可以只運行其中的一種或幾種，但均必須符合標準。在實際組態時，可以在同一項目中運用多種編程語言，相互嵌套，以供用戶選擇最簡單的方式生成控制策略。 　　正是由于IEC61131-3標準的公布，許多PLC制造廠先后推出符合這一標準的PLC產品。美國羅克韋爾(Rockwell)公司許多PLC產品都帶符合IEC61131-3標準中結構文本的軟件選項。法國施耐德(Schneider)公司的Modicon TSX Quantum PLC產品可采用符合IEC61131-3標準的Concept軟件包，它在支持Modicon 984梯形圖的同時，也遵循IEC61131-3標準的5種編程語言。德國西門子(Siemens)公司的SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400、C7-620均采用SIMATIC軟件包，其中梯形圖和功能塊圖部分符合IEC61131-3標準。