臺達PLC在汽車出風口面板卡扣裝配機控制系統中的應用

一、簡述

1、汽車空調出風口面板卡扣在傳統裝配工藝中，采用人工手動裝配，裝配效率低，產品的合格率不高。采用PLC電氣化全自動的卡扣裝配機，提高了卡扣裝配效率。本文所述為C303出風口面板，需要一次性定位安裝。如圖1所示，為汽車儀表空調出風口面板出風示意圖。

圖1 出風口示意圖

二、控制系統構成及控制要求

 硬件配置：

（1）PLC         臺達 DVP16S11R        1臺

（2）觸摸屏      Samkoon  SA系列       1臺

（3）電源        DVPPS02               1臺

（4）其他電氣，氣動元件及執行機構      1套

　　系統硬件組成方框圖如圖2 所示，選用臺達DVP-16S11R，其中16指的是輸入8點，輸出8點， S標準功能型主機，其薄型的特點可以大大節省機柜內安裝空間。

圖2 卡扣裝配機控制系統組成

　　氣壓傳動技術是以壓縮空氣為介質，以氣源為動力的能源傳遞技術，其工作可靠性高、使用壽命長、對環境沒有污染，所以在該卡扣裝配機的驅動系統中采用氣動技術。裝配工位有6個，分為前、中、后三組，每組2個氣缸，并且左右對稱。如圖3所示，裝配機左右兩側分別有3個氣缸用于安裝卡扣，分別為前位氣缸，中位氣缸，后位氣缸。裝配氣缸由支架支撐，支架由一個氣缸驅動前進或者后退。

起始狀態，支架在圖示中后位，人工操作將出風口面板放置在綠色工作臺上，按下起動按鈕后，支架前移到達限位后停止，延時后左右兩側六個氣缸同時下壓安裝卡扣。系統感應器檢測合格后，完成合格技術，自動返回。若安裝不合格，系統自動報警。在人機界面上選擇手動操作，進入手動界面，支架在移栽氣缸的驅動下前后移動。下壓一、下壓二、下壓三依次對應左右兩側的前，中，后三組壓裝氣缸，如圖4所示。

圖3 出風口面板卡扣安裝過程畫面

圖4 手動頁面

    選擇自動模式，進入自動安裝界面，現實各工位狀態，并且實時顯示了合格安裝數量。

圖5 自動頁面

三、控制系統電氣原理圖

    采用臺達專用電源模塊，提高PLC電源供電的穩定性和可靠性。同時，24VDC電源為氣動電磁閥供電，電路圖如圖6所示。

圖6  PLC控制電路

四、部分系統程序

五、總結

    設備于2010年投入使用，一直穩定可靠運行，全自動的卡扣裝配工藝為企業降低了人工費用成本，同時提高了面板卡扣的安裝效率和產品質量。

六、參考文獻

1、臺達PLC編程手冊       中達電通

2、臺達PLC硬件手冊       中達電通

3、汽車空調出風口面板     東風科技

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