庸博高速果袋分切機

一、庸博果袋機簡介

果袋裁切機是用于制作包裝水果的環保紙袋，包括蘋果、梨、葡萄、桃、石榴、芒果、密柚、枇杷、橙、香蕉等水果的包裝袋。庸博果袋機系統成型原理技術先進，對各類紙張的適應能力強，加工制作果實袋規格尺寸精確度高，袋體平整美觀；設備穩定性好，便于操作，產袋速度快，質量好，成品率高。

庸博果袋分切系統，采用對位原理，伺服接收主軸變頻器的編碼器信號，根據計算得出裁切料長，在運行過程中，伺服以切刀上的原點信號和材料上的色標信號為基準，糾正運行誤差，做到每刀都切到色標。

二、調試方法

1.若電機方向反了：

    設置參數前請關閉伺服的“啟動”按鈕。

    Pn000設0010后斷電，然后把編碼器的A、B對調，機臺轉動正常后看05CPF監控，如果是不斷增加，說明接線正確

Pn21B設成4111后斷電。

    參數界面的Pn217設成37448后，再微調直到切出的料長一樣長且等于設置的料長。

（21B最高位設0100二進制轉十進制就是4）

2.微調方法：

（1）確認參數無誤后，慢速啟動機臺，看0號監控（按ESC鍵切換到00FBP），編碼器脈沖輸入是否為增計數，若不是，則將編碼器的A、B兩相接線對調。（若還是不能增計數，則將 PN000 的【0】位設為0，再斷電重啟）

（2）確認脈沖輸入為正計數以后，再慢速啟動，看下切出來的料和設定料長是否相等，若不相等，微調 PN217 一米脈沖數，直到將設定值和實際值的誤差降到最小。

（3）完成上述步驟以后，在觸摸屏參數界面上，按下“定長模式”顯示按鈕，打開【對位模式】開關，檢查色標和原點信號是否都正常，然后開啟對位補償，慢速啟動運行觀看05號監控（按ESC鍵切換到00FBP再按5下“向上”鍵），觀察是否有在補償，如果沒有補償，把PN21B【3】位設為1。完后能看到補償脈沖，但是發現補償脈沖數量大且沒規律時，可能原因：

①補償方向反了，把PN21B【2】設成0；

②主從軸脈沖設定和實際的有誤差，重新檢查機械參數。

全部設置完成后，看下每刀切的點是否在同一個位置，如果在同一位置，則該步驟完成。

（4）固定一種紙長，屏幕設置切刀微調的值為45mm（切刀微調的值在20mm-124mm之間效果較好），慢速啟動后，調節機械原點位置，直到切刀切在需要的切點位置。