通過DP主站網關把E+H流量計接入Can網絡中

需求：客戶有一臺profibus協議的E+H流量計需接入Can網絡中。

解決方案：使用我公司DP主站轉CAN網關（型號：PCTG-9024）連接流量計和Can網絡。(如需把流量計接入modbus網絡，配置方法一樣）

配置過程如下：

1、使用配件中的USB線連接PCTG-9024網關和PC機。如果是第一次使用需要安裝USB驅動程序，執行CH341SER.exe文件按照提示操作即可。USB驅動程序安裝完成并確認正常后才能繼續后續操作步驟，否則請檢查原因或咨詢我公司技術人員。安裝PCTG-9024配置軟件，按提示執行下一步即可。

2、在程序菜單打開BJPCT程序組下的PCTG-9024設置軟件，界面如下。

3、在Profibus參數框單擊導入配置文件按鈕，在彈出的對話框中選擇上面生成的配置文件，配置文件的擴展名為ddb。

4、選擇配置文件后單擊打開按鈕，對話框關閉。Profibus從站參數導入成功，界面如下。

說明：在CANopen參數框中設置網關作為CANopen從站的站地址和波特率兩個參數。其中站地址和CAN報文的COB-ID相關。TPDO1的COB-ID為（0x180+站地址）；TPDO2的COB-ID為（0x280+站地址）；TPDO3的COB-ID為（0x380+站地址）；TPDO4的COB-ID為（0x480+站地址）。TPDO1、TPDO2、TPDO3、TPDO4復選框全部選擇。初始狀態選Operational。發送間隔為報文的發送間隔時間，根據實際情況填寫，最大65535ms。如果發送報文間隔為0，則只有數據變化時才發送CAN報文；如果為非0值，則按發送間隔時間發送報文，如果數據有變化，也會立即發送CAN報文，并不會等到間隔時間到才發送報文。禁止時間為CAN報文的最小發送間隔（發送完一幀CAN報文后，在經過禁止時間后才能繼續發送CAN報文），根據實際情況填寫，最大6553.5ms。

5、確認上述參數設置無誤后，可進行網關的配置下載。在配置操作框中選擇網關連接的虛擬串口，然后點擊下載配置將參數下載到網關。至此，PCTG-9024網關配置完成后即可正常使用

特別說明：

         因為此流量計輸出的數據共25個字節，所以用4個CANopen的TPDO報文（每個報文傳輸8個字節）來發送。見下圖在生成配置文件流量計的輸出數據共占用25個字節。  一定按流量計說明書正確設置其profibus從站地址。生成配置文件時，設置的從站地址是3，所以流量計實際的站地址也要設置成3。