智能AGV | R2300 3-D LiDAR加持，讓自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)的負(fù)載檢測(cè)更準(zhǔn)、更穩(wěn)、更安全

1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流的貨物運(yùn)輸應(yīng)用中，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛（AGV、AMR）得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。除了行駛過(guò)程中的導(dǎo)航外，中轉(zhuǎn)站的自動(dòng)化裝卸處理也十分重要。需要準(zhǔn)確記錄裝載位置，確保貨物正確轉(zhuǎn)移到地面空閑位置。

2.目標(biāo)

在裝載前，必須正確定位自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛或設(shè)備（如叉車(chē)的叉臂）。在裝載過(guò)程中，需確保裝載的貨物不會(huì)發(fā)生移位，例如，在運(yùn)輸托盤(pán)時(shí)，需準(zhǔn)確定位托盤(pán)裝置相對(duì)于車(chē)輛的確切位置，確保叉臂正確插入托盤(pán)槽口，避免錯(cuò)誤移動(dòng)托盤(pán)。

3.解決方案

通過(guò)在自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)輛的桅桿上安裝R2300系列3-D LiDAR傳感器，可以覆蓋托盤(pán)貨物的感應(yīng)范圍。當(dāng)AGV接近負(fù)載位置，準(zhǔn)備將貨物裝載上車(chē)時(shí)，傳感器以3-D點(diǎn)云的形式向車(chē)輛控制器提供測(cè)量數(shù)據(jù)，以所需的精度準(zhǔn)確顯示負(fù)載貨物的輪廓和與車(chē)輛的距離。傳感器的四個(gè)掃描平面提供可靠的三維檢測(cè)結(jié)果。傳感器具有小光斑和準(zhǔn)確至0.1°的角度分辨率，可以準(zhǔn)確檢測(cè)微小結(jié)構(gòu)。R2300采用基于飛行時(shí)間的PRT脈沖測(cè)距技術(shù)，提供可靠的測(cè)量數(shù)據(jù)，幾乎不受環(huán)境和目標(biāo)物條件的影響。

R2300 系列 3-D LiDAR 傳感器

技術(shù)特性  

• 測(cè)量范圍：最遠(yuǎn)可達(dá) 10 m

• 掃描角度：最大可達(dá) 100°

• 重復(fù)精度：12 mm

• 測(cè)量紅外激光，指示紅光激光（均為 1 級(jí)激光）

• 角度分辨率： 0.1°

• 測(cè)量速率：高達(dá)每幀 4,000 像素

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

使用R2300進(jìn)行檢測(cè)和記錄，為測(cè)量任務(wù)提供了簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效率的解決方案。緊湊型傳感器以3-D點(diǎn)云形式，實(shí)現(xiàn)靈活集成和經(jīng)濟(jì)高效率的測(cè)量數(shù)據(jù)處理。當(dāng)傳感器激活后，指示激光可幫助設(shè)備方便地對(duì)準(zhǔn)和調(diào)試，無(wú)需額外工具。由于傳感器設(shè)備無(wú)移動(dòng)部件，具備高耐用性，功能不受振動(dòng)和沖擊等嚴(yán)苛環(huán)境條件的影響。R2300利用一個(gè)掃描平面替代多個(gè)設(shè)備，大大降低了數(shù)據(jù)采集、布線和集成的成本。

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

• 準(zhǔn)確檢測(cè)裝載貨物的輪廓及其與車(chē)輛的距離

• 通過(guò)四個(gè)掃描平面檢測(cè)，創(chuàng)建 3-D 點(diǎn)云，即使是非常微小的結(jié)構(gòu)也能夠準(zhǔn)確檢測(cè)

• 采用緊湊型設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)集成靈活

• 經(jīng)濟(jì)高效率的測(cè)量數(shù)據(jù)處理

• 簡(jiǎn)單便捷的定位和調(diào)試

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！