EtherCAT轉Profinet網關配置說明第二講：上位機軟件配置

EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊（XD-ECPNS20），不僅可以實現數據之間的通信，還可以實現不同系統之間的數據共享。EtherCAT協議轉Profinet協議網關模塊（XD-ECPNS20）具有高速傳輸的特點，因此通過EtherCAT轉Profinet網關實現數據傳輸和控制時速度的提升。在大規模的工業自動化生產過程中，實時性和快速響應是非常重要的，EtherCAT轉Profinet網關能夠完美勝任。

本網關需要通過上位機來進行配置。示范一個使用本網關進行Profinet主站設備（如PLC）與EtherCAT主站設備（如機器人、伺服驅動器）的數據映射操作過程，請留意以下操作過程中的注意事項。

1、設備開機并連接

設備接線前，請確認：

準備好網關設備與24V-DC電源；準備好EtherCAT主站設備或者TwinCAT；準備好支持Prifinet主站的PLC設備。

2、操作步驟

2.1、給本設備接入24V-DC電源。

2.2、將設備前面板標識為PN IN/OUT的任意口接入Profinet主站PLC的對應網口，確保網口指示燈亮起。

2.3、將設備前面板標識為ECAT IN/OUT的任意口接入EtherCAT主站PLC或者安裝了TwinCAT的PC的對應網口，確保網口指示燈亮起。

2.4、將設備前面板標識為PN IN/OUT的任意口接入安裝了本設備提供的上位機程序的PC網口，確保網口指示燈亮起。

2.5、本設備默認IP和端口為192.168.0.8/10000，使用PC的ping命令確認設備通訊正常，打開cmd并執行ping 192.168.1.8，提示如下。

3、 EtherCAT從站設備配置文件導入

3.1、配置文件導入前，請確認：

準備好EtherCAT從站設備（本設備提供）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設備（Vendor ID與Product Code）完全匹配，請與設備廠商確認。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

3.2、操作步驟

導入XML文件：

單擊進入網絡配置界面，輸入設備的IP地址192.168.1.8和端口號10000，提示連接成功。

3.3、單擊進入EtherCAT -> Slave界面，單擊導入，在彈出的文件選擇框中選擇本設備的XML文件Vos_Gateway_ets_v1.0.1.xml。

3.4、單擊打開按鈕。

3.5、單擊RXPDO和TXPDO查看設備PDO和字典表。

4、Profinet從站設備配置文件導入

4.1、配置文件導入前，請確認：

準備好Profinet從站設備（本設備提供）的配置文件（GSD）。

確保GSD文件與Profinet從站設備（Vendor ID與DeviceID完全匹配，請與設備廠商確認。

GSD文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

4.2、操作步驟

導入GSD文件：單擊進入Profinet -> Slave界面，單擊導入，在彈出的文件選擇框中選擇本設備的GSD文件。

4.3、單擊打開按鈕。

4.4、單擊IN和OUT查看設備模塊表。

5、數據映射

數據映射配置前，請確認：Ether CAT XML已導入；Profinet GSD已導入。

5.1、操作步驟：進入數據映射選項卡：單擊進入數據映射選項卡。

5.2、單擊添加ETTX-PNIN配置按鈕，在彈出輸入框中，選擇TXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。

5.3、單擊新增按鈕，即添加一個ETTX-PNIN方向的映射項。

5.4、單擊添加ETRX-PNOUT配置按鈕，在彈出輸入框中，選擇RXPDO、字典、模塊、Slot、SubSlot。

5.5、單擊新增按鈕，即添加一個ETRX-PNOUT方向的映射項。

5.6、依次為每個方向添加5個映射項。

5.7、單擊配置下發，即可為該設備組態成功。