揭秘AGV智能化自動裝卸，讓物流效率飛升的奧秘

1.應用挑戰

在智能化工廠的脈動中，自動導引車輛（AGV/AMR）正扮演著越來越重要的角色，它們穿梭于工廠內部物流的各個環節，執行著多樣的運輸任務。這些智能使者所承運的貨物，通常被放安置在托盤或其他標準化貨架上。

借助AGV與AMR的自動導航，托盤裝卸過程實現了全自動化的飛躍，無論是固定的轉運站點，還是任意存儲的角落，都能輕松駕馭。即便面對多層托盤堆疊的挑戰，它們也能僅裝卸頂層托盤，靈活高效。

2.目標

在執行AGV或AMR的裝卸作業時，準確定位托盤的位置是至關重要的一環，以確保車輛正確地移動至托盤下方，或將貨叉移至托盤開口處。

在整個操作過程中，托盤必須保持穩固不動，以確保操作的順利與安全。而在卸載托盤時，還需確保托盤已完全脫離貨叉。

3.解決方案

將SmartRunner Explorer 3-D視覺傳感器安裝于叉車桅桿之上或車輛貨叉之間，其測量范圍對準相應的貨架。在叉車接近托盤以及進行裝卸操作的過程中，傳感器采用先進的飛行時間（ToF）技術，生成高質量的3D點云數據。目標區域內的這些數據以高達307,200像素的高分辨率呈現。

車輛控制器接收到這些關鍵數據信息后，能夠進行準確而迅速的微調，以保證整個裝卸過程的順利進行。

SmartRunner Explorer 3D

技術特性

●激光等級 1級，確保人眼安全

●工作頻率高達 30 Hz

●千兆以太網 TCP/IP 接口

●緊湊型尺寸：165 × 67 × 56 mm

●抑制環境光 ：> 100 klx

●原始圖像大小：640 × 480 像素

4.產品優勢

SmartRunner Explorer 3-D 為準確控制裝載和卸載操作提供了可靠的解決方案。這款緊湊型設備特別適合在狹小的空間中使用，具有30Hz的高采樣率，能夠在需要快速響應的場合中提供準確可靠的數據。其優勢在于測量數據處理資源消耗非常低，這使得該傳感器在實時操作中展現出超卓的性能和效率。

此外，SmartRunner Explorer 3-D傳感器使用波長為940納米的紅外光進行掃描，使其對環境光的抵抗力特別強，從而實現在戶外環境穩定可靠地運行。

5.特性一覽

亮點

●目標物的高分辨率 3D 圖像，為車輛控制器提供了可靠的數據

●高采樣率，即使在一些需要快速響應的場合中也能可靠檢測

●可靠的裝載和卸載解決方案

●資源友好型的測量數據處理

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